[实用新型]一种水稻插秧机变速行走箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变速箱，具体地说是一种水稻插秧机变速行走箱，属于插秧机设备领域。 

背景技术

水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。目前，插秧机只能向前运动，不能逆行，在插秧到田角时，如图6所示，插秧机只能大圆弧转弯插秧，使得拐角处圆弧外形成死角无法插秧。 

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种水稻插秧机变速行走箱，该变速行走箱能够使插秧机逆行，从而解决了目前插秧机只能向前运动、不能逆行、使得拐角处圆弧外形成死角无法插秧的问题。 

本实用新型的技术方案为： 

一种水稻插秧机变速行走箱，包括：箱体、主传动轴即I轴、副传动轴即II轴、增加轴、行走部分介轮轴即III轴，以及为插秧提供动力的输出轴； 

在I轴上通过轴承装配的能够自由绕安装齿轮轴旋转、而不能轴向移动的I轴三联锥齿轮和I轴双联齿轮； 

在I轴上通过花键装配的能够自由沿安装齿轮轴移动、且随轴旋 转的I轴快慢挡齿轮； 

在II轴上由花键和台肩固定的随安装齿轮轴旋转、但不能沿轴移动的II轴双联齿轮； 

在增加轴上通过花键装配的能够自由沿安装齿轮轴移动、且随轴旋转的增加轴双联齿轮； 

在增加轴上由花键和台肩固定的随安装齿轮轴旋转、但不能沿轴移动的增加轴齿轮； 

在III轴上通过轴承装配的能够自由绕安装齿轮轴旋转、但不能轴向移动的III轴行走中介齿轮； 

在输出轴上通过花键装配的能够自由沿安装齿轮轴移动、且随轴旋转的牙嵌分离轮； 

在输出轴上通过轴承装配的能够轴向固定移动、且能够自由旋转带牙嵌并与I轴三联锥齿轮啮合的锥齿轮； 

在箱体上设有通过轴承装配的中介齿轮和介轮短轴，所述的介轮短轴位于中介齿轮的中心。 

发动机带动I轴定向旋转，依次通过I轴快慢挡齿轮、I轴双联齿轮、III轴行走中介齿轮，驱动插秧机向前快速行走，插秧部分不工作。 

发动机带动I轴定向旋转，依次通过I轴快慢挡齿轮、II轴双联齿轮、I轴三联锥齿轮，然后经分两路：一路通过输出轴锥齿轮、输出轴牙嵌分离轮、输出轴，驱动插秧机进行插秧工作；另一路通过输出轴锥齿轮、增加轴齿轮、增加轴、增加轴双联齿轮、I轴双联齿轮、 III轴行走中介齿轮，驱动插秧机按株距向前行走，配合插秧工作部分按株距插秧。 

发动机带动I轴定向旋转，依次通过I轴快慢挡齿轮、II轴双联齿轮、I轴三联锥齿轮、增加轴齿轮、增加轴、增加轴双联齿轮、反向中介齿轮、I轴双联齿轮、III轴行走中介齿轮，驱动插秧机慢速向后行走。由于输出轴牙嵌分离轮处于分离状态，输出轴锥齿轮空转，插秧部分不工作。 

本实用新型的优点在于：通过安装了反向中介齿轮、从而增加了其向后的旋转方向，使改进变速箱后的插秧机可以后退，在转弯时不插秧，转弯后退回原地再插秧，这样就不会有很大的补栽区，避免了插秧死角问题。 

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

附图说明

图1变速行走箱不插秧向前快速行走齿轮位置图； 

图2变速行走箱插秧行走齿轮位置图； 

图3变速行走箱不插秧向后行走齿轮位置图； 

图4变速行走箱不插秧向后行走齿轮局部放大图； 

图5水稻插秧机改进前拐角处插秧示意图； 

图6水稻插秧机改进后拐角处插秧示意图； 

图中：1-箱体、2-I轴、3-II轴、4-增加轴、5-III轴、6-输出轴、7-I轴三联锥齿轮、8-I轴双联齿轮、9-I轴快慢挡齿轮、10-II轴双联齿轮、11-增加轴双联齿轮、12-增加轴齿轮、13-III轴中介齿轮、14- 牙嵌分离轮、15-插秧输出轴锥齿轮、16-反向中介齿轮。 

具体实施方式

实施例1 

如图1-6所示，一种水稻插秧机变速行走箱，包括：箱体1，主传动轴(I轴)2，副传动轴(II轴)3、增加轴4、行走部分介轮轴(III轴)5，为插秧提供动力的输出轴6；在I轴2上设有通过轴承装配的能够自由绕安装齿轮轴旋转、而不能轴向移动的I轴三联锥齿轮7和I轴双联齿轮8；在I轴2上设有通过花键装配的能够自由沿安装齿轮轴移动、且随轴旋转的I轴快慢挡齿轮9；在II轴2上设有由花键和台肩固定的随安装齿轮轴旋转、但不能沿轴移动的II轴双联齿轮10；在增加轴4上设有通过花键装配的能够自由沿安装齿轮轴移动、但必须随轴旋转的增加轴双联齿轮11；在增加轴4上设有由花键和台肩固定的随安装齿轮轴旋转、但不能沿轴移动的增加轴齿轮12；在III轴5上设有通过轴承装配的能够自由绕安装齿轮轴旋转、但不能轴向移动的III轴行走中介齿轮13；在输出轴6设有上通过花键装配的能够自由沿安装齿轮轴移动、且随轴旋转的牙嵌分离轮14；在输出轴6上设有通过轴承装配的轴向固定移动、且能够自由旋转带牙嵌并与I轴三联锥齿轮啮合的插秧输出轴锥齿轮15。