[实用新型]自动扶梯、自动人行道安全保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动扶梯、自动人行道安全保护系统，主要应用于自动扶梯、自动人行道控制系统。

背景技术

在传统的扶梯控制系统中对于扶手带速度监控保护、主机抱闸状态监控保护、梯级或踏板的缺失监控保护、主机超速的监控保护等安全保护功能都是通过传感器元件检测状态信号后将信号直接反馈给软件，由软件控制单元进行逻辑判断系统运行是否异常，决定是否需要执行保护。由此会带来的问题是，如果软件发生故障或编写的程序有瑕疵的话上述所有安全保护功能都将发生故障，扶梯、自动人行道的安全就难以保障。

随着自动扶梯、自动人行道使用场合、使用量的不断增多，控制技术的自动化程度的不断提高，使得用户对自动扶梯、自动人行道的可靠性、安全性的要求越来越高。通过检索中国专利，有很多涉及扶梯或自动人行道的安全保护装置的专利，但是没有与本实用新型一致的技术方案。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中传统软件保护方式的缺陷，提出一种由硬件多路防失效安全电路设计的扶梯、人行道安全保护系统，可用于扶手带速度监控保护、主机抱闸开关状态监控保护、梯级或踏板的缺失监控保护、主机超速的监控保护等，并可同时应用于预防硬件故障和软件故障而产生的危险。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种自动扶梯、自动人行道安全保护系统，包括至少三个信号采集单元3-1、3-2、3-3、和至少一个硬件控制单元1、以及至少一个继电器2，其中，硬件控制单元1的控制信号输出端与继电器2相连，继电器2控制安全回路的通/断，其中：

还包括至少两个信号比较器C-1、C-2，信号比较器C-1、C-2的输出端与硬件控制单元1的输入端相连；

第一信号采集单元3-1与第二信号采集单元3-2组合接入第一信号比较器C-1的输入端、第三信号采集单元3-3与第二信号采集单元3-2组合接入第二信号比较器C-2的输入端。

为进一步降低本系统发生故障的概率，本技术方案还包括第三信号比较器C-3，所述的第三信号比较器C-3的输入端分别与所述第一信号比较器C-1的输出端和所述第二信号比较器C-2的输出端相连，所述第三信号比较器C-3的输出端与所述硬件控制单元1的输入端相连。

上述的硬件控制单元1可以为现有技术中常用的集成电路芯片，能够完成本系统所需要的基本逻辑判断功能即可，比如具有多个输入端的与门电路。信号采集单元3-1、3-2、3-3通常由传感器构成主要结构，信号采集单元3-1、3-2、3-3根据技术人员的具体需要检测不同部位的状态信号，比如第一信号采集单元3-1、第三信号采集单元3-3可以检测安装于主机的两路速度传感器的输入信号、或接触器反馈信号或其他信号，作为进行相互比较的实测信号；第二信号采集单元3-2可以检测扶手带速度信号、主机抱闸开关信号、梯级或踏板缺失信号或其他信号，作为与实测信号进行比较的对比信号。这样，可以根据不同部位的状态信号然后将检测到的对比信号分别与两路实测信号进行一对一比较。当然，也可以设置一路实测信号、两路对比信号进行比较，或者两路实测信号、两路对比信号进行比较，精确度更高，但是成本也会更高。

第三信号比较器C-3，确保在硬件控制单元1无法正确接收第一或第二信号比较器的比较信号时，也能够通过第三信号比较器接收到正确的比较信号。

更近一步地，本技术方案还包括一个状态检测单元4，所述状态检测单元4的输入端分别与继电器2相连以接收继电器开关状态信号、与所述硬件控制单元1的输出端相连以接收所述信号采集单元3-1、3-2、3-3检测到的信号，状态检测单元4的输出端与硬件控制单元1相连。

状态检测单元4的输出端连接有软件控制系统5以向软件控制系统5输出系统运行状况信号，所述软件控制系统5与所述硬件控制单元1相连以向硬件控制单元1输出软件控制状态信号。

上述的状态检测单元4对多次比较信号、继电器2的状态进行检测，将检测的结果反馈给硬件控制单元1，同时将相关信号传送给软件控制系统5进行控制或显示，硬件控制单元1独立地对多次比较信号、状态检测单元4的检测结果、软件控制系统5的状态信号进行判断，如果判断都正常则输出控制信号给继电器2以控制电源开关通断、安全回路正常运行。