[实用新型]内循环式滚珠螺杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚珠螺杆，尤其是指一种内循环式滚珠螺杆。

背景技术

线性元件（滚珠螺杆、线性滑轨）工业上常用的传动组件，其被大量地使用在各式机器中须进行线性运动的地方，用来移动工件、搬运货物或排列工件…各式用途。由此不难发现线性元件在工业中扮演传动相关的重要角色，以及其工作时需经常进行移动的作业特色。

请参阅图1、图1A所示，为一般习用常见的内循环式滚珠螺杆的螺帽1及内循环元件2的组合剖视图，该螺帽1具有一供杆轴穿设的穿孔11，于该穿孔11的内缘面设有螺旋状的滚动沟111，该螺帽1的外缘面设有一个以上的安装孔112（本图因剖面的因素，只显示一个安装孔），该安装孔112贯穿该螺帽1的壁面并且与该穿孔11及两相邻的滚动沟111连通，该内循环元件2设有一回流道21，当该内循环元件2装设于该安装孔112时，该回流道21与两相邻的滚动沟111衔接，使两相邻的滚动沟111形成一封闭的路径；但该安装孔112或内循环元件2于加工时，可能因为加工有些许误差、或有毛边的因素造成回流道21的两端与滚动沟111衔接处有错位产生（如图的元件符号X所指错位处，也可参酌错位量L可更明显发现），而因为内循环元件2的壁面与安装孔112的内壁面皆为干涉配合，并无法将内循环元件2于安装孔112中做角度的调整而让错位处X消失；是以，装配内循环元件2的人员只能使用研磨方式来修整该错位处X，但这会让整个装配时程拉长，相对造成制造成本的提高，且修整完后滚珠螺杆的质量也无法一致（因为每一位装配人员所研磨出来的回流道截面不可能一致，故有时因为研磨太多造成回流道的壁面变薄，使滚动体一撞击该壁面就破裂，而使滚珠螺杆坏损），也造成客户抱怨率提升不少。再者，因为有回流道21与滚动沟111之间有错位的问题，故当滚动体（未显示）于循环时，会造成滚动体撞击错位处X的问题产生，相对使得滚珠螺杆运行相当不顺畅，更有可能造成内循环元件2遭滚动体撞击而坏损，使得滚珠螺杆的使用寿命缩短不少。

有鉴于此，本设计人针对上述结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有调整功能的内循环式滚珠螺杆，运行顺畅，使用寿命长，装配时程短，制造成本低。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种内循环式滚珠螺杆，其包含：

多个滚动体；一杆轴，其朝一方向伸长为长条状的构型，该杆轴设有一螺旋状的滚动沟；一螺帽，其具有一供该杆轴穿设的穿孔，该穿孔的内缘面设有相对该滚动沟的滚动槽，该滚动沟及滚动槽构成一负荷路径，该螺帽的外缘面设有多个安装孔，该安装孔贯穿该螺帽的壁面并且与该穿孔连通、及与两相邻的滚动槽衔接，该安装孔与滚动槽衔接端部的壁面定义为端缘面，该安装孔分别与两该端缘面衔接的两壁面定义为侧缘面；多个内循环元件，其分别组设于该安装孔，该内循环元件设有一回流道，该回流道的两端分别与该负荷路径衔接而构成一循环路径，该滚动体容设于该循环路径，该内循环元件与该回流道衔接的两壁面定义为端面，与两该端面衔接的两壁面定义为侧面；两该端缘面为圆弧形，其两圆弧的圆心位于同一点上；两该端面为圆弧形，其两圆弧的圆心位于同一点上，且该端缘面相对该端面设置并且为干涉配合；两该侧缘面与该侧面相对设置，且该侧缘面与该侧面为余隙配合。

上述侧缘面的侧边设有一衔接该侧缘面的凹槽；该内循环元件还具有两翼部，两该翼部凸伸设置于该内循环元件、并位于该回流道两侧、且相对该凹槽设置，而该翼部设置于该凹槽。

上述端缘面的圆弧半径大于该端面的圆弧半径。