[实用新型]一种船舶跟踪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种船舶跟踪系统。

背景技术

目前，局部水域安全保障一般是通过雷达监控系统、AIS识别系统和CCTV视频监控系统，并基于电子海图/地图实现对船舶动态的实时监管。但是，雷达监控系统、AIS识别系统和CCTV视频监控系统均是各自独立运行的，相互之间没有联动跟踪的关联性。对于局部水域值班室的监管人员，既需要关注雷达/AIS目标跟踪信息，又需要关注CCTV视频信息，工作效率低，且跟踪精准度不高。此外，采用人为手动方式控制摄像机指向被监控的船舶目标，很容易造成目标的丢失，另外，因为船舶是动态行进的，因此手动控制摄像机不能实现对船舶的全程无缝监控。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种船舶跟踪系统。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的船舶跟踪系统包括数据采集单元、电子海图显示设备、数字视频服务器、视频压缩设备、跟踪器、可控云台、摄像机；

所述数字视频服务器分别与所述数据采集单元、所述电子海图显示设备、所述视频压缩设备相通信，所述视频压缩设备还分别与所述跟踪器、所述摄像机相连；所述可控云台分别与所述跟踪器、所述摄像机相连；

所述数据采集单元，用于采集船舶的位置、航向、和航速信息，并发送至所述数字视频服务器；

所述电子海图显示设备，用于接收外部的控制信号，选择需要跟踪的船舶信息，并将该信息通过所述数字视频服务器、所述视频压缩设备转发至所述跟踪器；所述电子海图显示设备，还用于接收并显示所述数字视频服务器发送来的船舶视频联动信息；

所述数字视频服务器，用于接收所述数据采集单元发送的信息，并提取所述位置信息发送至所述电子海图显示设备和所述视频压缩设备；

所述视频压缩设备，用于接收所述数字视频服务器发送的位置信息，并发送至所述跟踪器；所述视频压缩设备，还用于接收并压缩所述摄像机发送的船舶视频联动信息，并发送至所述数字视频服务器解压缩；

所述跟踪器，用于根据所述视频压缩设备发送的位置信息调整所述可控云台和/或所述摄像机的位置，控制所述摄像机获取船舶视频联动信息。

进一步地，所述数据采集单元包括雷达系统和/或船舶自动识别系统。

进一步地，所述电子海图显示设备包括输入单元、显示单元、第一通信单元、第一处理单元；

所述第一处理单元分别与所述输入单元、所述显示单元、和所述第一通信单元相连，所述第一通信单元还与所述数字视频服务器相连；

所述输入单元，用于接收外部选择的需要跟踪的船舶信息，并通过所述第一处理单元和所述第一通信单元发送至所述数字视频服务器；

所述第一通信单元，还用于接收所述数字视频服务器发送的船舶的位置信息和船舶联动信息，并发送至所述显示单元显示。

进一步地，所述数字视频服务器包括第二处理单元、第二通信单元、第三通信单元、解压缩单元；

所述第二处理单元分别与所述第二通信单元、所述第三通信单元、所述解压缩单元相连，所述第二通信单元还分别与所述解压缩单元、所述电子海图显示设备相连，所述第三通信单元还与所述视频压缩设备相连；

所述第二通信单元，用于接收所述电子海图显示设备发送的需要跟踪的船舶信息、所述数据采集单元发送的信息，并发送至所述第二处理单元；

所述第二处理单元，用于提取所述位置信息，并将所述位置信息和所述需要跟踪的船舶信息通过所述第三通信单元发送至所述视频压缩设备；

所述解压缩单元，用于对所述第三通信单元接收的船舶联动信息进行解压缩，并通过所述第二通信单元发送至所述电子海图显示设备。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种集雷达监控系统、AIS识别系统和CCTV视频的智能船舶跟踪系统。以船舶的实时动态信息（位置、航向和航速）为基础，就可提高系统的工作精确度。同时，通过系统自动调整云台和/或摄像机的位置，保证被跟踪船舶的CCTV视频图像以最好的效果呈现在画面中，供操作人员查看。

附图说明

图1为本实用新型船舶跟踪系统的构成示意图；

图2为本实用新型中电子海图显示设备的构成示意图；

图3为本实用新型中数字视频服务器的构成示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。