[实用新型]机械手托盘抓钩装置有效
| 申请号： | 201120353800.3 | 申请日： | 2011-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN202283720U | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 柳捷;井向波;唐海锋;陈恳;黄勇 | 申请（专利权）人： | 上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 王玮 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 托盘 装置 | ||
1.一种机械手托盘抓钩装置，包括第一、第二、第三、第四连杆(11、12、13、14)，以及第一、第二轴(21、22)，其中所述第一连杆(11)通过第一轴(21)与所述第四连杆(14)连接，所述第一、第四连杆(11、14)绕第一轴(21)的中心线旋转且第一、第四连杆(11、14)联动，所述第二连杆(12)通过第二轴(22)与所述第三连杆(13)连接，所述第二、第三连杆(12、13)绕第二轴(22)的中心线旋转且第二、第三连杆(12、13)联动，所述第一、第二、第三、第四连杆(11、12、13、14)的一端各为第一、第二、第三、第四抓钩(111、121、131、141)，其特征是：所述第三连杆(13)还通过第五连杆(31)与所述第四连杆(14)连接，所述第五连杆(31)的一端与所述第三连杆(14)上远离第三抓钩(131)的一端(132)连接，第五连杆(31)的另一端与第四连杆(14)的中段(142)连接，所述第一、第二连杆(11、12)均连接驱动元件。
2.根据权利要求1所述的机械手托盘抓钩装置，其特征是：所述抓钩(111、121、131、141)的形状为L形，且与托盘的叉孔贴合。
3.根据权利要求1所述的机械手托盘抓钩装置，其特征是：所述第一连杆(11)连同第一抓钩(111)、所述第二连杆(12)连同第二抓钩(121)、所述第三连杆(13)连同第三抓钩(131)、所述第四连杆(14)连同第四抓钩(141)均为锻件。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的机械手托盘抓钩装置，其特征是：所述驱动元件包括第一、第二气缸(41、42)，所述第一气缸(41)的活塞端与第一连杆(11)连接，所述第二气缸(42)的活塞端与第二连杆(12)连接。
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