[实用新型]被动式机械手臂集电器

权利要求书

1.被动式机械手臂集电器，包括小车、导电带、集电臂和与滑触线保持接触的块形电刷，其特征在于，所述集电臂通过被动式机械装置与所述小车相连；所述被动式机械装置包括壳体、控制器、压力杆及其驱动装置、摆动杆及其驱动装置、压力传感器和距离感应器；

所述壳体固定连接在小车上，所述控制器、压力杆驱动装置和摆动杆驱动装置设置在所述壳体内；所述压力杆的两端分别通过球铰机构连接在所述压力杆驱动装置和集电臂的中部之间；所述摆动杆的两端分别通过球铰机构连接在所述摆动杆驱动装置和集电臂尾部之间；

所述压力传感器设在所述压力杆的任一端头，用于采集压力杆工作时承载的压力载荷；

所述距离感应器设置在所述块形电刷的两侧，用于采集所述块形电刷两侧与所述滑触线侧面距离；

所述压力传感器和距离感应器连接控制器；所述控制器连接压力杆驱动装置和摆动杆驱动装置。

2.根据权利要求1所述的被动式机械手臂集电器，其特征在于，所述滑触线两侧面分别设有与所述距离感应器适配的感应条。

3.根据权利要求2所述的被动式机械手臂集电器，其特征在于，所述距离感应器为光学距离感应器，所述感应条为反光带。