[实用新型]一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统

权利要求书

1.一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统，包括棘轮齿盘（1），具有首链节（10）的多链节结构收缩后缠绕在棘轮齿盘（1），在首链节（10）的前端设有出料推板（11），在棘轮齿盘（1）的前侧及后侧分别设有托轮支架（9）及弯板轨道（8），由托轮支架（9）及弯板轨道（8）引导多链节结构展开，其特征在于：多链节结构中的相邻两个链节之间通过销钉相铰接，在销钉外套有销钉套，销钉套与棘轮齿盘（1）的轮齿相啮合，在出料推板（11）下方设有用于对出料推板（11）进行导向的支撑平台（12）。

2.如权利要求1所述的一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统，其特征在于：在所述支撑平台（12）的两侧设有导向护边。

3.如权利要求1所述的一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统，其特征在于：在所述销钉的端部与所述多链节结构中的链节之间设有法兰轴承（6），在法兰轴承（6）的侧边设有销钉挡片（7），销钉挡片（7）抵住销钉的端部。