[实用新型]自动点胶组装机

说明书

技术领域：

本实用新型提供一种自动点胶组装机，其用于无线USB接收器的点胶、组装、压合一系列工艺装配，适用于无线鼠标/键盘/操控器等产品的USB接收器。

背景技术：

目前市面上暂无类似设备，业内普遍做法是由人工作业，步骤如下：

1、人工手持点胶胶筒对下壳进行点胶；

2、点胶完成后再由手工进行PCB及支架的装配；

3、装配完成后借助保压工装对产品施加一定压力，进行保压；

4、使用气动或电动冲压床进行USB金属外框的装配。

实用新型内容：

本实用新型目的在于提供了一种自动点胶组装机，解决人工作业效率低下、点胶定位精度差、需要多人配合作业、设备繁杂等问题。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动点胶组装机：

在主体框架1上固定有平台17，平台前侧装有左工位定位板15、左工位气缸14、右工位定位板10、右工位气缸12和工位导柱13，左右工位的定位板可由气缸控制上下活动；

平台17后侧装有三轴点胶机构，三轴点胶机构由X、Y、Z轴、及点胶机构构成，X轴由X轴横梁18、X轴丝杆19、X轴步进电机20和X轴同步带21构成；Y轴由Y轴横梁22、Y轴丝杆23、Y轴步进电机24构成；Z轴由Z轴活动板25、Z轴同步带26、Z轴步进电机28、Z轴丝杆27构成，各轴的步进电机均由数控系统进行控制；在Z轴活动板25上装有点胶针阀微调机构29及点胶针阀30，调整点胶针阀微调机构29上设有上下、左右、前后微调旋钮控制点胶针阀在一定范围内移动，胶水由集中供胶系统(31)和供胶管32提供；

在平台17的上方装有A轴，B轴，金属框、PCB及支架的装配和供料机构，由A轴滑轨横梁2、A轴步进电机3、A轴同步带4构成A轴传动机构，B轴机构则由B轴步进电机5、金属框装配机构6、PCB及支架装配机构7组成，在A轴步进电机3的驱动下带动B轴机构左右移动，在B轴步进电机5的驱动下金属框和PCB及支架的装配机构可进行旋转运动。

采用上述技术方案，本实用新型整合了所有作业，一站式自动完成，每个作业周期可同时完成10个产品的装配，具体优点如下：

1、点胶改为数控自动点胶，由控制软件精确控制点胶量及点胶路径；

2、胶水供应改为集中供胶系统，大幅减少胶水的添加频率；

3、点胶完成后自动进行PCB及支架的装配，通过导柱导向定位，确保装配精度；

4、由控制软件控制气缸进行保固压合，可根据胶水特性调整压合时间达到初固；

5、USB金属框改由管装包装进行自动供料，在压合完成后自动进行USB金属框装配。

其大幅减少了作业时间及作业人员，现在一人即可完成原来至少三人的工作量。所有动作均由控制软件自动控制，机构定位精度高，产品一致性好。占地空间小一倍以上，整体性强，有助于生产调整。

附图说明：

以下用附图对本实用新型详细说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型三轴自动点胶机构示意图。

具体实施方式：

以下结合附图及实施例对本实用新型详述：

图1-图2所示，为本实用新型的实施例，自动点胶组装机：

在主体框架1上固定有平台17，平台前侧装有左工位定位板15、左工位气缸14、右工位定位板10、右工位气缸12和工位导柱13，左右工位的定位板可由气缸控制上下活动；

平台17后侧装有三轴点胶机构，三轴点胶机构由X、Y、Z轴、及点胶机构构成，X轴由X轴横梁18、X轴丝杆19、X轴步进电机20和X轴同步带21构成；Y轴由Y轴横梁22、Y轴丝杆23、Y轴步进电机24构成；Z轴由Z轴活动板25、Z轴同步带26、Z轴步进电机28、Z轴丝杆27构成，各轴的步进电机均由数控系统进行控制；在Z轴活动板25上装有点胶针阀微调机构29及点胶针阀30，调整点胶针阀微调机构29上设有上下、左右、前后微调旋钮控制点胶针阀在一定范围内移动，胶水由集中供胶系统(31)和供胶管32提供；

在平台17的上方装有A轴，B轴，金属框、PCB及支架的装配和供料机构，由A轴滑轨横梁2、A轴步进电机3、A轴同步带4构成A轴传动机构，B轴机构则由B轴步进电机5、金属框装配机构6、PCB及支架装配机构7组成，在A轴步进电机3的驱动下带动B轴机构左右移动，在B轴步进电机5的驱动下金属框和PCB及支架的装配机构可进行旋转运动。