[实用新型]一种电动叉车交流伺服控制系统的PWM输出及保护电路

说明书

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，涉及一种电动叉车交流伺服控制系统中的PWM输出及保护电路。

背景技术

叉车在物流领域发挥着巨大作用。叉车按照动力方式来分类，可以分为内燃叉车和电动叉车。由于电动叉车具有下述优点：使用时无尾气排放，低噪声，操作方便而灵巧，运行平稳，国内外用户对电动叉车的需求量不断增加。直流驱动由于成本比较便宜，长期以来作为驱动方式被广泛应用于电动设备。然而直流驱动系统由于本身在性能、维修等方面存在一些固有的缺陷。相比之下，以交流电机为核心的交流伺服驱动系统具有效率高、节能、可靠性强、体积小、结构简单、调速范围宽、低速恒转矩、高速恒功率、维护成本低的特点，被称为是21世纪电动叉车的革命性技术。

叉车交流伺服控制系统是叉车交流伺服驱动系统中的控制中心，而PWM输出及保护电路是整个控制系统的核心，控制系统通过PWM信号直接控制电机的运行，包括正传、反转、加速、减速等，只有通过PWM信号的控制整个系统才能成为真正意义上高效节能的电动叉车交流伺服控制系统。当前市场上已经出现了相关的电路，但是安全性、可靠性以及双电机控制的协调能力都不能完全满足要求，开发一种安全性好、可靠度高的电动叉车交流伺服控制系统的PWM输出及保护电路就变得十分迫切。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种电动叉车交流伺服控制系统的PWM输出及保护电路。

本实用新型包括TMS320F2812数字处理芯片、行走电机PWM输出及保护电路、液压电机PWM输出及保护电路。

行走电机PWM输出及保护电路包括两个驱动芯片74HC244、六个限流电阻、三个下拉电阻、一个上拉电阻、四个非门、四个或非门、一个与非门；

TMS320F2812数字处理芯片的92脚与第一下拉电阻R211的一端、第一非门U201A的输入端连接，第一下拉电阻R211的另一端接数字地，第一非门U201A的输出端接第一或非门U202A的一个输入端；TMS320F2812数字处理芯片的94脚与第二下拉电阻R212的一端、第二非门U201B的输入端连接，第二下拉电阻R212的另一端接数字地，第二非门U201B的输出端接第二或非门U202B的一个输入端；第一或非门U202A的另一个输入端与TMS320F2812数字处理芯片的93脚、第一驱动芯片74HC244的6脚和8脚连接，第二或非门U202B的另一个输入端与TMS320F2812数字处理芯片的95脚、第一驱动芯片74HC244的15脚和17脚连接；第一或非门U202A的输出端与第一驱动芯片74HC244的2脚和4脚连接，第二或非门U202B的输出端与第一驱动芯片74HC244的11脚和13脚连接；第一驱动芯片74HC244的16脚、18脚与第一限流电阻R201的一端连接，第一驱动芯片74HC244的12脚、14脚与第二限流电阻R202的一端连接，第一驱动芯片74HC244的7脚、9脚与第三限流电阻R203的一端连接，第一驱动芯片74HC244的3脚、5脚与第四限流电阻R204的一端连接；

TMS320F2812数字处理芯片的98脚与第三下拉电阻R213的一端、第三非门U201C的输入端连接，第三下拉电阻R213的另一端接数字地，第三非门U201C的输出端接第三或非门U202C的一个输入端，第三或非门U202C的另一个输入端与TMS320F2812数字处理芯片的101脚、第二驱动芯片74HC244的6脚和8脚连接，第三或非门U202C的输出端与第二驱动芯片74HC244的2脚、4脚连接，第二驱动芯片74HC244的16脚、18脚与第五限流电阻R205的一端连接，第二驱动芯片74HC244的12脚、14脚与第六限流电阻R206的一端连接；

第四非门U201D的输出端与第四或非门U202D的一个输入端连接，第四非门U201D的输入端作为制动请求信号输入端，第四或非门U202D的另一个输入端作为牵引请求信号输入端；第四或非门U202D的输出端与第一与非门U303A的一个输入端连接，第一与非门U303A的另一个输入端作为第一过流信号输入端，第一与非门U303A的输出端与第一上拉电阻R200的一端、第一驱动芯片74HC244的1脚和19脚、第二驱动芯片74HC244的1脚连接，第一上拉电阻R200的另一端接3.3V数字电源；