[实用新型]一种数字化航海雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数字化航海雷达。

背景技术

现有航海雷达雷达图像实时观测周围情况，尚不具备任何对目标航迹的判断能力。航海雷达曾采用在纸海图上靠人工将不同时刻的目标连接，向航行者提供航迹的人工标绘方式，但其靠人工标绘的方式工作量大，标绘精度低，不具备对目标运动的预先判断功能。上世纪七十年代，随着世界航海业的飞速发展，航运产值的成倍增长，船舶的航行安全受到人们的重视。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数字化航海雷达，能全自动描绘及跟踪的船用航海雷达，对不同时刻的数据进行综合分析处理，预测判断目标的下一步运动趋势，实现避碰，并实现船舶综合管理。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，一种数字化航海雷达包括：工业计算机、雷达数据处理模块、显示器、输入控制单元、雷达数据采集处理卡、罗经、GPS、AIS、计程仪、雷达天线收发单元，罗经、GPS、AIS、计程仪、雷达天线收发单元分别与雷达数据采集处理卡连接，所述显示器、输入控制单元分别与工业计算机连接，雷达数据处理模块安装于工业计算机内。所述雷达数据采集处理卡通过PCI插槽与工业计算机连接。

所述雷达天线收发单元包括旋转雷达天线、发射机和接收机，旋转雷达天线分别与发射机和接收机连接。旋转雷达天线处于匀速转动，把发射机送来的发射脉冲能量聚集成细束集中一个方向发射出去，同时也只接收该方向目标发射回来的回波并送入接收机。

与现有技术相比，本实用新型系统性能稳定可靠、维护方便，通过本实用新型改装过的航海船只具有智能化避碰功能。利用超高频无线电波在空间传播时具有的等速、直线传播、良好的反射特点，以雷达数据采集卡为基础将雷达模拟信号转为计算机可以处理的数字信号，以工业控制计算机为平台用软件实现自动标绘和跟踪，大幅度提高航海雷达综合功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

标记说明：1-工业计算机，11雷达数据处理模块，12-显示器，13-输入控制单元，2-雷达数据采集处理卡，21-罗经，22-GPS，23-AIS，24-计程仪，25-雷达天线收发单元。

具体实施方式

如图1所示的结构，整个雷达系统包括：工业计算机1、雷达数据处理模块11、显示器12、输入控制单元13、雷达数据采集处理卡2、罗经21、GPS22、AIS（船舶自动识别系统）23、计程仪24、雷达天线收发单元25，罗经21、GPS22、AIS23、计程仪24、雷达天线收发单元25分别与雷达数据采集处理卡2连接，所述显示器12、输入控制单元13分别与工业计算机1连接，雷达数据处理模块11安装于工业计算机1内。所述雷达数据采集处理卡2通过PCI插槽与工业计算机1连接。

罗经21负责采集船只方位信号，GPS22负责定位船只的经纬度，计程仪24负责采集本船只的速度。雷达天线收发单元25包括旋转雷达天线、发射机和接收机，旋转雷达天线处于匀速转动，把发射机送来的发射脉冲能量聚集成细束集中一个方向发射出去，同时也只接收该方向目标发射回来的回波并送入接收机。

雷达数据采集处理卡2插在工业计算机1的PCI插槽上，负责接收罗经21、GPS22、计程仪24、雷达天线收发单元25发送的信息，将这些信息转换为数字信息，并将这些信息传输给工业计算机1中的雷达数据处理模块11。雷达数据采集处理卡2为DSP/FPGA等最新集成电子器件，将罗经21、GPS22、计程仪24、雷达天线收发单元25等信息在同一卡上统一采集并使用通用芯片将外接信号转换成标准的串口信号，实现将普通船用雷达的图像信号转换成普通计算机可以处理的数字信号，信号通过串口存储入内存，等待工业计算机1的调用。

所述雷达数据处理模块11负责将雷达图像与电子海图、AIS信息进行集成叠加，可以连续存储一个月以上雷达原始图像和经纬度、航向、速度等导航定位信息。雷达数据处理模块11对不同时刻的数据进行综合分析处理，预测判定目标的下一步运动趋势，达到避免碰撞风险的目的，实现船舶综合管理。