[实用新型]一种注塑机机械手二轴旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种注塑机机械手二轴旋转机构。 

背景技术

随着注塑工业的发展，注塑产品的复杂度和多样性都大大提高，为实现带倒钩产品的取出、大型塑件的模内旋转、不规则产品的旋转排列放置等功能，就需要在机械手上设计安装伺服旋转机构，目前伺服旋转机构灵活性较差，性能较不稳定。 

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种注塑机机械手二轴旋转机构。 

本实用新型的采用的技术方案是：一种注塑机机械手二轴旋转机构，包括旋转头连接板、旋转板、水平方向旋转装置和垂直方向旋转装置，所述旋转板与垂直方向旋转装置相连接，所述旋转头连接板与水平方向旋转装置相连接，所述水平方向旋转装置安装在所述垂直方向旋转装置上。 

所述水平方向旋转装置包括水平轴伺服马达和水平轴马达座。 

所述垂直方向旋转装置包括垂直轴伺服马达和水平轴马达座。 

所述旋转板可以通过减速机与垂直伺服马达相连接。 

所述垂直轴马达座与所述水平轴伺服马达可以通过减速机相连接。 

本实用新型的有益效果是：采用伺服电机控制，结构合理、性能稳定、功能多样、控制灵活，很好的满足了生产要求。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是本实用新型的正视图。 

具体实施方式

以下是本实用新型的一个实施例，本实用新型的实际使用并不局限于此实施例。 

实施例1 

一种注塑机机械手二轴旋转机构，包含旋转头连接板1、水平轴伺服马达2、水平轴马达座3、垂直轴马达座4、垂直轴伺服马达5、旋转板6。治具安装在旋转板6上，旋转板6通过减速机与垂直轴伺服马达5相连，垂直轴伺服马达5安装在垂直轴马达座4上；垂直轴马达座4通过减速机与水平轴伺服马达2相连，水平轴伺服马达2安装在水平轴马达座3上，水平轴伺服马达座3通过旋转头连接板1与机械手臂相连。 

使用时，水平轴伺服马达通过减速机带动整个垂直轴实现水平方向的旋转运动，垂直轴伺服马达通过减速机带动旋转板实现垂直方向的旋转运动，通过控制系统使两个运动叠加，就可使机械手实现空间的自由旋转运动。