[实用新型]一种车载扫描式半导体激光预警雷达的角度定位检测装置

说明书

技术领域

 本实用新型是一种用于车辆行驶时获取前方障碍物信息和进行数据处理的车载扫描式半导体激光预警雷达的角度定位检测装置。

背景技术

 现有的车载扫描式半导体激光预警雷达的角度定位检测装置有各种类型，其大多都是设计复杂、部件较多、体积较大、调试和校正麻烦，使用时噪音大，故障多。

发明内容

本实用新型的发明目的，就是要提供一种设计简单、体积小，运行使用方便，噪音小的车载扫描式半导体激光预警雷达的角度定位检测装置。本实用新型的发明目的是这样实现的；一种车载扫描式半导体激光预警雷达的角度定位检测装置，其特征在于旋转底盘与底座连接，旋转底盘上固定着角度位置传感器档棍，底座上固定有三个角度位置传感器。使用时，旋转底盘与车载扫描式半导体激光预警雷达上的测距装置连接并同轴旋转，当步进电机工作时，其轴转动，由轴带动激光测距装置转动，激光测距装置再带动旋转底盘旋转。在旋转过程中，由车载扫描式半导体激光预警雷达上的控制装置检测角度位置传感器的位置信息，角度位置传感器包括三个传感器：正前方零位角度传感器、右前方终端角度传感器、左前方终端角度传感器，旋转底盘转动时，角度位置传感器挡棍也随之转动，挡棍的尖端穿过角度位置传感器的中心，光电耦合开关动作，产生脉冲，作为角度位置传感器的信息送控制装置。每检测到一次角度位置传感器的信息时，控制装置要对步进电机的步数进行修正，保证测距装置旋转的角度误差控制在0.5°以内。当控制装置检测到正前方零位角度传感器19的位置信息时，与此为依据，控制装置发射激光指令启动激光测距装置测距。设定步进电机每步进一步，对应的激光测距装置转动0.5°，如设计测距装置转动的角度范围为±8°（即相对于正前方来说左右各旋转8°，该角度可以根据需要调整），左、右前方的终端位置传感器是用来检测电机步进的极限位置并以该位置信息为依据控制电机反转，这两个传感器是作为激光测距装置方位判断的依据。根据步进电机的步数和角度传感器位置信息由控制器计算出测距装置所测目标的方位角，并配合激光测距装置所测的距离由控制器计算出本车与前方目标物的纵向与横向距离，并报送声光及显示报警装置，产生有效输出，提醒驾驶员。使用本实用新型的有益效果是；设计简单、体积小，生产成本低、使用方便，噪音小、故障少的车载扫描式半导体激光预警雷达的角度定位检测装置。

附图说明

  附图1为本实用新型的剖面示意图。

  附图2为本实用新型的装配示意图。   

具体实施方式

  图1中，车载扫描式半导体激光预警雷达的角度定位检测装置由步进电机转轴(7)、压板(8)、旋转底盘(10)、角度位置传感器挡棍(11)、底座(15)、右前方终端角度传感器(20)、正前方零位角度传感器(19)、左前方终端角度传感器(18)组成。

  图2中，由旋转底盘(10)、角度位置传感器挡棍(11)、垫片(12)、钢球套(13)、右前方终端角度传感器(20)、正前方零位角度传感器(19)、左前方终端角度传感器(18)、底座(15)组成，垫片(12)、钢球套(13)安装在旋转底盘(10)和底座(15)之间，旋转底盘(10)可在钢球套(13)上旋转。旋转底盘(10)上固定着角度位置传感器挡棍(11)，底座(15)上固定着右前方终端角度传感器(20)、正前方零位角度传感器(19)、左前方终端角度传感器(18)。