[实用新型]一种辅助导轨行走装置

权利要求书

1.一种辅助导轨行走装置，包括底盘（1）、安装在底盘（1）下侧的行走轮（2）以及装配在所述底盘（1）上的支腿（3），其特征是：在所述底盘（1）的下侧安装悬挂装置（4），在所述的悬挂装置（4）上挂设前后延伸的位于所述行走轮（2）下侧的辅助导轨（5）。

2.根据权利要求1所述的辅助导轨行走装置，其特征是：所述的辅助导轨（5）为平行的两个，所述的悬挂装置（4）包括对应每个辅助导轨（5）的一组导轮（6）。

3.根据权利要求2所述的辅助导轨行走装置，其特征是：所述的一组导轮（6）至少包括呈前后布置的两对，所述的辅助导轨（5）呈槽状，在其槽口的两边缘具有对称的向内弯折的可在所述的导轮（6）上滚动的折边（7），在所述折边（7）的下侧具有供所述导轮上下活动的空间。

4.根据权利要求3所述的辅助导轨行走装置，其特征是：所述底盘（1）的下侧安装有向下延伸的悬杆（8），所述的导轮（6）装配在所述的悬杆（8）上。

5.根据权利要求3所述的辅助导轨行走装置，其特征是：所述的悬挂装置（4）通过紧固件（9）固定在所述底盘（1）的下侧。