[实用新型]离心式夹持装置

权利要求书

1.离心式夹持装置，其特征在于：包括离心装置，该离心装置包括用于产生离心力的旋转盘，多个离心块，以及复位装置，各个离心块均布在旋转盘的同一轴向端面上，各个离心块的一端与一个滑动配合在旋转盘上轴孔中的转轴周向固定，各个离心块的另一端为自由端，离心块还与所述的复位装置连接；

以及夹持装置，该夹持装置包括支撑盘，支撑杆以及定心夹持部件，所述支撑盘的一个轴向端面上设有容纳所述旋转盘的空腔，旋转盘可转动地配合在该空腔中，所述连接离心块的转轴的另一端穿过支撑盘到达该支撑盘的另一个轴向端面后与支撑杆的一端固定连接，所述定位夹持部件固定于支撑杆的另一端。

2.根据权利要求1所述的离心式夹持装置，其特征在于：还包括对离心块进行定位的锁定装置，该锁定装置包括发出锁定指令的控制装置，以及接收来自于控制装置指令并对离心块进行锁定的定位装置，所述离心块上设有供定位装置插入的凹槽。

3.根据权利要求2所述的离心式夹持装置，其特征在于：所述控制装置包括发出离心块到达锁定位置信号的信号发射器，以及信号接收器，中央处理器以及用于驱动定位装置的驱动器，所述信号发射器固定在离心块的连接转轴的端部，中央处理器的输入端连接信号接收器，中央处理器的输出端连接驱动器。

4.根据权利要求3所述的离心式夹持装置，其特征在于：所述信号发射器为行程开关。

5.根据权利要求2所述的离心式夹持装置，其特征在于：所述定位装置包括电动马达，丝杆机构以及插销，丝杆机构的丝杆连接在电动马达的扭矩输出端，插销固定连接在丝杆机构的螺母上。

6.根据权利要求1所述的离心式夹持装置，其特征在于：所述的定心夹持部件为圆柱体。

7.根据权利要求1所述的离心式夹持装置，其特征在于：在相邻两个离心块之间，其中一个离心块连接其转轴的端部为另一离心块自由端的限位部。