[实用新型]有轨堆垛机的转轨装置和具有其的转轨系统

权利要求书

1.一种有轨堆垛机的转轨装置，包括有地轨切换装置、天轨切换装置以及分别与所述地轨切换装置和所述天轨切换装置相配合的下引轨和上引轨，所述地轨切换装置与所述天轨切换装置上下对称设置且同步旋转，其特征在于：

所述地轨切换装置包括下圆形旋转台，所述下圆形旋转台包括有适于承载一堆垛机并与之保持相对静止的状态转动的下转盘、设置于所述下转盘圆心处的下旋转支架、驱动所述下转盘转动的下驱动装置，在所述下转盘上仅安装有下直轨，所述下直轨沿所述下转盘的直径安装；

所述天轨切换装置包括上圆形旋转台，所述上圆形旋转台包括有上转盘、设置于所述上转盘圆心处的上旋转支架、驱动所述上转盘转动的上驱动装置，在所述上转盘上仅安装有上直轨，所述上直轨沿所述上转盘的直径安装；

其中，所述下直轨和上直轨在一第一位置分别对应地与一工作巷道内的地轨和天轨对接，在一第二位置分别对应地与所述下引轨和上引轨对接。

2.根据权利要求1所述的有轨堆垛机的转轨装置，其特征在于，所述地轨切换装置设置于一地坑中，且所述下转盘封闭所述地坑的开口。

3.一种有轨堆垛机的转轨系统，其包括堆垛机、多条工作巷道以及分别对应于每一工作巷道设置的转轨装置，其中，每一所述工作巷道内包括地轨和天轨，每一所述转轨装置包括有地轨切换装置、天轨切换装置以及分别与所述地轨切换装置和所述天轨切换装置相配合的下引轨和上引轨，所述地轨切换装置与所述天轨切换装置上下对称设置且同步旋转，且所述下引轨和上引轨位于相邻两个转轨装置之间，其特征在于：

每一所述地轨切换装置包括下圆形旋转台，所述下圆形旋转台包括有适于承载一堆垛机并与之保持相对静止的状态转动的下转盘、设置于所述下转盘圆心处的下旋转支架、驱动所述下转盘转动的下驱动装置，在所述下转盘上仅安装有下直轨，所述下直轨沿所述下转盘的直径安装；

每一所述天轨切换装置包括上圆形旋转台，所述上圆形旋转台包括有上转盘、设置于所述上转盘圆心处的上旋转支架、驱动所述上转盘转动的上驱动装置，在所述上转盘上仅安装有上直轨，所述上直轨沿所述上转盘的直径安装；

其中，每一所述转轨装置的所述下直轨和上直轨在一第一位置分别与对应的工作巷道内的地轨和天轨对接，在一第二位置分别与相邻的所述下引轨和上引轨对接。

4.根据权利要求3所述的有轨堆垛机的转轨系统，其特征在于，所述地轨切换装置设置于一地坑中，且所述下转盘封闭所述地坑的开口。

5.根据权利要求3所述的有轨堆垛机的转轨系统，其特征在于，所述多个转轨装置设置在每条所述工作巷道的端部，或设置在每条所述工作巷道的中间。