[实用新型]车辆搬运器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械式立体停车设备技术领域，尤其涉及一种带回转装置的车辆搬运器。 

背景技术

现有的立体停车设备中使用的车辆搬运器一般只能够对其搬运的车辆进行升降和横移的搬运动作，如果要求车辆能够前进入库和前进出库，就需要在出入口处设置旋转装置，这样对于设备出入口的空间大小要求很高，从而导致了设备出入口建设成本的增加及设备适用范围的缩小。 

目前为了解决前述问题，一般通过以下两种方式实现：一种是通过与独立回转台联动配合来实现车辆换向功能，但是采用这种结构使得整体设备的制造工艺复杂、安装精度要求高、维护保养繁琐；另一种方式是在轿厢上集成回装盘模块，这种结构很好的解决了前述与独立回转台联动结构的缺陷，但是集成回转盘模块的结构承载平台的大小和承载重量受到一定的限制，成本也较高。 

有鉴于此，确有必要提供一种结构简单、成本较低的车辆搬运器，其承载平台的大小和承载重量没有太大限制。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、成本较低的车辆搬运器，解决承载平台的大小和承载重量受限制的问题。 

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车辆搬运器，包括承载平台 和轿厢底架，承载平台安装在轿厢底架上，其还包括有驱动承载平台在轿厢底架上做回转运动的回转驱动，承载平台边缘设有至少三组支撑轮，在支撑轮运动轨迹的下方设有支撑轨道，所述支撑轨道对承载平台提供支撑力，支撑轨道包括有轿厢支撑轨道和地面支撑轨道，其中轿厢支撑轨道设置在轿厢底架上，地面支撑轨道则设置在出入口地面，分布在轿厢底架的两侧。 

作为本实用新型车辆搬运器的一种改进，所述轿厢底架由型材组合而成，其形状为并列的双倒立“L”型，在两个双倒立“L”型型材中间有另一型材相连。 

进一步的，在双倒立“L”型型材的后侧上下至少各设有四组对轿厢的上下运动起导向作用的导轮组件。 

进一步的，在轿厢底架与承载平台之间设置回转驱动，回转驱动安装的位置位于承载平台的中心下方。 

进一步的，回转驱动包括有电机和导电滑环，电机固定在承载平台上，导电滑环固定在承载平台中心，相对电机静止，外接电源通过导电滑环为电机提供电力。 

进一步的，所述回转驱动还包括有齿轮、环形齿轮以及支撑内环，齿轮安装在电机上，齿轮与环形齿轮的外齿啮合；支撑内环固定在承载平台上，支撑内环的圆心也是承载平台的旋转中心；环形齿轮固定在轿厢底架上，环形齿轮的内圈与支撑内环的外圈配合，支撑内环可沿环形齿轮内圈相对转动。 

相较于现有技术，本实用新型的车辆搬运器除了在承载平台设置回转驱动外，还在边缘设置支撑轮，解决了承载平台的大小和重量受限的问题。由于回转机构设置在轿厢底架上，随着轿厢底架一起上下运动，无需额外安装独立的回转盘就实现了承载平台的回转运动，有利于设备的自动化控制。本 实用新型的车辆搬运器结构简单、运行平稳可靠、车辆进出顺畅、结构设计合理、噪音小、安装和检修方便、整体美观大方，尤其适用于出入口设置在车库上方的平面移动类停车设备。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的结构及其有益技术效果进行详细说明。 

图1为本实用新型主视示意图； 

图2为本实用新型的侧视示意图； 

图3为本实用新型的俯视示意图； 

图4为本实用新型回转驱动3的剖视图； 

图5为本实用新型回转驱动3的俯视图； 

图中：1、承载平台，2、轿厢底架，3、回转驱动，4、支撑轨道，5、支撑轮，6、导轮组件，7、电机，8、齿轮，9、导电滑环，10、环形齿轮，11、支撑内环，12、地面支撑轨道，13、轿厢支撑轨道。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本实用新型的技术内容和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。 

请参阅图1至图5所示，本实用新型的车辆搬运器包括可旋转的承载平台1、轿厢底架2、驱动承载平台1在轿厢底架2上做回转运动的回转驱动3 以及对承载平台1提供支撑力的支撑轨道4。 

承载平台1安装在轿厢底架2上，与轿厢底架2一起升降运动，承载平台1边缘设有至少三组支撑轮5，在支撑轮5运动轨迹的下方设有支撑轨道4，所述支撑轨道4对承载平台1提供支撑力。