[实用新型]全自动抓砖码坯机

说明书

技术领域

本实用新型是一种，机械手式的用于制砖、砌块行业抓夹砖、砌块的全自动码坯机械。

背景技术

目前，我国制砖行业所采用砖、砌块的码坯方式，是将成型的砖、砌块置于木托板上，再码垛转运、堆放，这样的码坯方式不仅每年要消耗大量宝贵的木材制作木托板，而且在码垛的过程中，由于增加了木托板的重量，使砖坯在码垛时因负重破损率增大，这些资源、能源的浪费和经济效益的损失，对国家和企业的损失负担都很重。由于使用木托板码垛、转运、堆放在技术上给整个生产环节实现全自动化操作造成很大的困难。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有问题，采用全自动抓砖、砌块码坯机，该机械是，以机械手的形式配合制砖成型机码垛、转运、堆放不需木托板并能实现高度自动化运行。

本实用新型为解决上述问题，所采用的解决方案为：包括有机架、同步传动带装置、导轨支撑、导轨、行走电机、定位块、缓冲垫、夹持板、夹持臂杆、支架、气缸、横臂梁、连接底板、平衡杆、弹簧、固定板、导柱、齿条、滑块、传动箱、轴承座、主动齿轮、被动齿轮、轴承导套、连接顶板、传动主轴、传动中轴、升降电机。同步传动带套装于行走电机轴端传动轮与机架另一侧的从动轮上，并连接传动箱体，行走电机固定安装于机架一侧上端的电机安装架上，机架两侧上端还安装有导轨支撑，导轨两端固定安装于导轨支撑中，定位块和缓冲垫穿入导轨，并安设于相应位置，滑块穿入导轨中，并连接于传动箱下方，传动箱上下端还安设有轴承导套，箱体两侧安设有轴承座，另一侧安装升降电机，箱体内安装有传动齿轮、传动主轴和传动中轴，导柱穿过轴承导套和齿条一同穿过传动箱体，并上端连接固定板和连接顶板，下端与连接底板和固定板相连接。

按上述方案，所述全自动抓砖码坯机，其重要特征在于传动箱内设置有两级的齿轮传动和齿条传动机构，连接底板两端装设有弹簧和平衡杆装置，与气缸轴端连接的夹持板上安设有数对与气缸数量相对应的导柱销，连接底板两端有1-2对套有弹簧的平衡杆穿过，并与连接衬板相连接，机械手外框总成前后两外侧安装有数对气缸。

在实际操作过程中，全自动抓砖码坯机在电器的配合下，完成机械手下行、抓砖夹持、上行、左行或右行、下行、码放全自动化过程。

本实用新型的有益效果在于

1)成型砖、砌块坯码垛和转运不需使用木托板，可节省一定数量的木材，大幅降低了制砖成本。

2)能配合各种制砖成型机，实现从制砖、砌块成型、码垛、转运、养护、堆放全自动化运行，降低了人工的劳动强度，生产速度大幅提高。

附图说明

附图1为本实用新型的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进一步加以详细说明。

全自动抓砖码坯机，包括有同步传动带2套装于行走电机5轴端传动轮与机架1另一侧的从动轮上，并连接传动箱20体，行走电机固定安装于机架一侧上端的电机安装架上，机架两侧上端还安装有导轨支撑3，导轨4两端固定安装于导轨支撑中，定位块6和缓冲垫7穿入导轨，并安设于相应位置，滑块19穿入导轨中，并连接于传动箱下方，传动箱上下端还安设有轴承导套24，箱体两侧安设有轴承座21，另一侧安装升降电机28，箱体内安装有传动齿轮22和23、传动主轴26和传动中轴27，导柱17穿过轴承导套和齿条18一同穿过传动箱体，并上端连接固定板16和连接顶板25，下端与连接底板13和固定板相连接。

所述全自动抓砖码坯机，传动箱内设置有两级的齿轮传动和齿条传动机构，连接底板13两端装设有1-2对套有弹簧15的平衡杆14装置，平衡杆下端连接的横臂梁12上安装有数套与夹持臂杆9数量相对应的支架10，每对夹持臂杆下端装有数量对应夹持板8，上端与气缸11的轴端相连接。在电器的配合下，完成机械手下行、抓砖夹持、上行、左行或右行、下行、码放全自动化过程。