[实用新型]同步器齿毂去毛刺机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，特别涉及一种去毛刺机，该去毛刺机是用于加工汽车同步器内部换挡驱动系统中的同步器齿毂零件。 

背景技术

同步器齿毂是汽车同步器内部换挡驱动系统的主要零部件之一，其性能的好坏直接影响到汽车同步器内部换挡驱动系统的工作状况。 

如图1所示，同步器齿毂10其内齿圈11、外齿圈12在没有倒角之前，因为有锐角毛刺存在，致使装配工艺困难，影响同步器使用寿命。因此需要对内齿圈11、外齿圈12进行倒角，但是目前同步器齿毂的倒角是人工用工具手动打磨，劳动强度大，效率低，打磨不均衡。 

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种同步器齿毂去毛刺机，以解决现有技术中同步器齿毂倒角本高、产量和效率低、产品外观质量可控性差的问题。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

同步器齿毂去毛刺机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有旋转机构，该旋转机构包括转台、与转台连接的转轴、以及驱动转 台转动的步进电机，所述步进电机与转轴连接；所述转台上圆周设置有六个工件底座； 

所述机架上、沿转台外圆依次设置有进出料机构、第一内圈磨削机构、第一外圈磨削机构、翻转机构、第二外圈磨削机构、第二内圈磨削机构，所述进出料机构、第一内圈磨削机构、第一外圈磨削机构、翻转机构、第二外圈磨削机构、第二内圈磨削机构分别与转台上的六个工件底座位置一一对应。 

在本实用新型的一个优选实施例中，所述进出料机构包括进料传送架、出料传送架和由水平导轨以及可沿水平导轨移动的夹持爪组成的上料件。 

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一内圈磨削机构和第二内圈磨削机构均包括磨削架和设置在磨削架上的内圈磨头。 

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一外圈磨削机构和第二外圈磨削机构均包括磨削架和设置在磨削架上的外圈磨头。 

在本实用新型的一个优选实施例中，所述翻转机构包括翻转架和设置在所述翻转架上的可翻转夹持件。 

被加工工件从进料传送架上料，通过夹持爪送到转台的工件底座上，在步进电机的带动下，该被加工工件随转台转动到第一内圈磨削机构处，进行内圈磨削；然后被加工工件随转台转动到第一外圈磨削机构处，进行外圈磨削；接着，被加工工件随转台转动到翻转机构处，通过翻转机构的可翻转夹持件将被加工工件进行180度垂直翻转；被加工工件随转台转动到第二外圈磨削机构处，进行外圈磨削；然后被 加工工件随转台转动到第二内圈磨削机构处，进行内圈磨削；最后，通过夹持爪将加工完成后的被加工工件取下，并放到出料传送架上下料。 

本实用新型可对同步器齿毂加工，且加工精确度好，效率高，产品外观质量可控性强。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型： 

图1为同步器齿毂的示意图。 

图2为本实用新型的结构示意图。 

图3为上料件的示意图。 

图4为翻转机构的示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 

参见图2，同步器齿毂去毛刺机，包括机架100，机架100上设置有旋转机构，该旋转机构包括转台210、转轴和步进电机，步进电机通过转轴与转台连接，驱动转台转动。转台210上圆周设置有六个工件底座220。 

在机架上、沿转台外圆上设置有六个工位，这六个工位处顺时针依次设置有进出料机构、第一内圈磨削机构400、第一外圈磨削机构 500、翻转机构、第二外圈磨削机构700、第二内圈磨削机构800。进出料机构、第一内圈磨削机构、第一外圈磨削机构、翻转机构、第二外圈磨削机构、第二内圈磨削机构分别与转台上的六个工件底座位置一一对应。 

参见图3，进出料机构包括进料传送架310、出料传送架320和由水平导轨331以及可沿水平导轨移动的夹持爪332组成的上料件330。 

第一内圈磨削机构400和第二内圈磨削机构800均包括磨削架和设置在磨削架上的内圈磨头。 

第一外圈磨削机构500和第二外圈磨削机构700均包括磨削架和设置在磨削架上的外圈磨头。 

参见图4，翻转机构包括翻转架610和设置在所述翻转架上的可翻转夹持件620。