[实用新型]一种监视摄像装置

权利要求书

1.一种监视摄像装置，其特征在于，包括圆柱形且中空的筒体（1）、设于所述筒体（1）内传递控制信号的电气组件(2)、采集图像的摄像头组件（3）、可绕所述筒体（1）轴线旋转的摄像头支撑架(4)、以及设置在所述摄像头支撑架(4)上的驱动组件；

所述摄像头支撑架(4)包括基体(40)、和用于固定所述摄像头组件（3）的左盖板(41)和右盖板(42)；所述左盖板(41)和右盖板(42)平行设置在所述基体(40)的同一端，所述摄像头组件（3）可转动地设于所述左盖板(41)和右盖板(42)之间；所述基体(40)的另一端可旋转地设置在所述筒体（1）内；

所述驱动组件包括使所述摄像头支撑架(4)绕所述筒体（1）轴线旋转的平转机构、使所述摄像头组件（3）绕自身轴线旋转的侧转机构；所述摄像头组件（3）的轴线垂直于所述筒体（1）的轴线； 

所述平转机构包括平转电机(61)、将所述平转电机(61)的动力传递给所述摄像头支撑架(4)的平转齿轮组；所述侧转机构包括侧转电机(51)、将所述侧转电机(51)的动力传递给所述摄像头组件（3）的侧转齿轮组。

2.根据权利要求1所述的监视摄像装置，其特征在于，所述筒体（1）包括主筒体(11)、和与所述主筒体(11)套装固定连接的中间筒体(12)；所述中间筒体(12)的周缘设有凸缘(121)，所述中间筒体(12)一端延伸至所述主筒体(11)的内部且通过所述凸缘(121)与所述主筒体(11)的开口端固定。

3.根据权利要求2所述的监视摄像装置，其特征在于，所述基体(40)的一端设有圆柱形且中空的凸台(43)，所述平转电机(61)、所述侧转电机(51)均固定在所述凸台(43)内，所述凸台(43)的外壁与所述中间筒体(12)的内壁之间设有平转轴承(106)。

4.根据权利要求3所述的监视摄像装置，其特征在于，所述平转齿轮组包括设置在所述平转电机(61)输出轴上的主动轮(621)、以及从动轮(622)、具有内齿的平转环齿轮(623)；

所述从动轮(622)通过销轴(602)设置在所述凸台(43)的端面上，所述平转环齿轮(623)固定在所述中间筒体(12)的端面上，所述从动轮(622)的外齿与所述主动轮(621)的外齿、所述平转环齿轮(623)的内齿啮合。

5.根据权利要求1所述的监视摄像装置，其特征在于，所述侧转齿轮组包括固设于所述侧转电机(51)输出轴上的第一锥形齿轮(521)、与所述第一锥形齿轮(521)轴线垂直且相互啮合的第二锥形齿轮(522)、与所述第二锥形齿轮(522)同轴固定安装的第一齿轮(531)、第二齿轮(532)、固设于所述摄像头组件（3）上的第三齿轮(533)；

所述左盖板(41)与所述摄像头组件（3）之间设有左侧板(45)，所述左侧板(45)与所述左盖板(41)固定连接，所述左侧板(45)与所述摄像头组件（3）之间设有左轴承(47)；

所述第二齿轮(532)设置在所述左侧板(45)与所述左盖板(41)之间，所述第二齿轮(532)与所述第一齿轮(531)、所述第三齿轮(533)啮合。

6.根据权利要求5所述的监视摄像装置，其特征在于，所述第二锥形齿轮(522)设置在所述基体(40)上、并与所述基体(40)之间设有传动轴承(523)。

7.根据权利要求1所述的监视摄像装置，其特征在于，所述右盖板(42)的内侧面还固定有用于限制所述摄像头组件（3）绕自身旋转角度的右侧板(46)；所述右侧板(46)开有一个圆心角大于180°且小于360°的圆弧槽(461)，所述摄像头组件（3）上的相应位置设有销钉(35)，所述销钉(35)位于所述圆弧槽(461)内且可随所述摄像头组件（3）的转动沿所述圆弧槽(461)滑动。

8.根据权利要求7所述的监视摄像装置，其特征在于，所述监视摄像装置还包括测试摄像头组件（3）旋转角度的测角装置，所述测角装置包括角度磁铁座（92）、磁铁（91）和感应电路板（93）；所述测角装置与所述电气组件(2)电性连接；

所述角度磁铁座（92）截面呈直角，其第一直角边与所述摄像头组件（3）固定连接，所述磁铁（91）固定在所述角度磁铁座（92）的第二直角边上，所述右盖板(42)上与所述磁铁（91）对应的位置设有所述感应电路板（93）。