[实用新型]一种设有T形轴套的减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器，具体涉及一种设有T形轴套的减速器。

背景技术

目前，人们公知的减速器中，有少齿差行星齿轮减速器、摆针减速器和谐波减速器等，上述减速器均结构复杂，机械加工难度大，传动比参数选取限制条件多，维护不方便，体积庞大，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，明提供一种减速器，该减速器传动比大，不受选择范围限制，参数容易选取，结构紧凑，体积小。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种设有T形轴套的减速器，所述减速器包括机壳，在所述机壳内设有尺寸不等的伞齿轮差速机构，其特征在于，在所述机壳的一侧定位一个固定在机壳上的固定伞齿轮，在所述机壳内设有旋转轴，在所述旋转轴的两端分别固定一个主动伞齿轮和一个从动伞齿轮，在所述固定伞齿轮的同轴线上对应机壳上设置有输出轴，在所述输出轴上设有输出伞齿轮，通过固定伞齿轮的同心孔安置一个带有输入轴的T型轴套，所述输入轴绕T型轴套的输入轴轴线转动，使旋转轴在轴套内转动，使主动伞齿轮在固定锥齿轮上啮合滚动，同时驱动从动伞齿轮与输出伞齿轮啮合扰动；所述输入轴与输出轴通过球轴承支撑在机壳上。

本实用新型的优点和有益效果在于：由于减速器内采用T型轴套，驱动固定在旋转轴上的两个伞齿轮啮合滚动，带动输出轴转动，由选取齿数配比可得到任意大的传动比，该减速器结构简单，体积小，维护方便，成本低。

附图说明

图1是本实用新型设有T形轴套的减速器结构示意图。

图中：1、机壳；2、固定伞齿轮；3、主动伞齿轮；4、从动伞齿轮；5、输出伞齿轮，6、T型轴套；7、旋转轴；8、输出轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型是一种设有T形轴套的减速器，该减速器包括机壳1一侧内壁上定位安装固定伞齿轮2，T型轴套6的输入轴端安装在固定伞齿轮2的轴孔内，输入轴带有一段轴伸，轴伸露在机壳外，T型轴套6内滑配合安装旋转轴7，旋转轴7两端分别固定安装主动伞齿轮3、从动伞齿轮4，机壳1与固定伞轮2同轴线对应的另一侧机壳1壁上安装有一段轴伸的输出轴8，其上固定有输出伞齿轮5；T型轴套6绕其输入轴轴线转动，驱动主动伞齿轮3在固定伞齿轮2上啮合滚动，同时驱动从动伞齿轮4与输出伞齿轮5啮合扰动，带动输出轴8转动；所述输入轴与输出轴通过球轴承支撑在机壳上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。