[实用新型]一种马铃薯收获机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种液压驱动下挖掘铲的振动频率和振幅皆可调的马铃薯收获机，属农业工程技术领域。 

背景技术：

马铃薯收获机属农业机械中薯类收获机械，有联合收获机和挖掘机之分。作业时需将土和马铃薯一同铲起，然后再进行马铃薯与土壤的分离。作业时能耗大，主要能耗来自拖拉机牵引时土壤对挖掘铲的阻力。常规马铃薯收获机的挖掘铲是固定的，通过调整拖拉机三点悬挂装置实现挖掘深度的调节。马铃薯与土壤的分离主要是由升运链转动将细土滤下，马铃薯在升运链上向后输送实现分离。为了减少拖拉机的牵引阻力、提高挖掘铲的碎土效果，也有些马铃薯收获机将挖掘铲设计成振动的，即通过偏心轮机构使挖掘铲前后摆动实现振动，这种通过机械传动实现振动的挖掘铲，其振幅和振动频率是固定的，不适应复杂的田间作业。 

经文献检索，未见与本实用新型相同的公开报道。 

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，而提供一种液压驱动下挖掘铲的振动频率和振幅皆可调的马铃薯收获机，以提高碎土效果和明薯 率并降低农业作业能源消耗。 

本实用新型的马铃薯收获机，是在现有马铃薯收获机的基础上的改进，改进点在于：在挖掘铲(5)上增设结构同现有技术的激振油缸(6)、在机架(7)上置有液压装置(3)，与拖拉机液压输出口连接的液压装置(3)控制激振油缸(6)的振动频率和振动幅度。 

本实用新型的一种马铃薯收获机，包括三点悬挂装置(1)、齿轮减速器(2)、切土轮(4)、挖掘铲(5)、机架(7)、链传动(8)、升运链(9)、地轮(10)，还包括置于机架(7)上的液压装置(3)，及一端与液压装置(3)的油口连接、另一端通过活塞杆与挖掘铲(5)连接的激振油缸(6)。 

其中：液压装置(3)由通过油路相互连接的压力表(11)、激振油缸节流阀(12)、激振油缸溢流阀(13)、液压马达溢流阀(14)、单向阀(15)、手动两位三通阀(16)、液压马达节流阀(17)、变量液压马达(18)、旋转换向阀(19)构成。 

本实用新型的液压装置(3)和激振油缸(6)为市场购买的产品和材料按常规方法制备。本实用新型的操作基本同现有技术。 

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：由于本实用新型的动力输入同时来自拖拉机的动力输出轴和液压输出口，降低了拖拉机动力输出轴及马铃薯收获机机械传动系统的负荷；液压驱动的挖掘铲能调频调幅、及降低挖掘铲的阻力、有较好的碎土效果；同时，能降低拖拉机的牵引阻力，减少了拖拉机驱动轮打滑的概率，从而提高其功效。 

附图说明：

图1是本实用新型装置的马铃薯收获机结构示意图。 

图2是本实用新型的液压装置(3)和激振油缸(6)装配结构示意图。 

具体实施方式：

本实用新型的马铃薯收获机，是在现有马铃薯收获机的基础上的改进，改进点在于：在挖掘铲5上增设结构同现有技术的激振油缸6、在机架7上置有液压装置3，与拖拉机液压输出口连接的液压装置3控制激振油缸6的振动频率和振动幅度。 

本实用新型的马铃薯收获机包括三点悬挂装置1、齿轮减速器2、液压装置3、切土轮4、挖掘铲5、激振油缸6、机架7、链传动8、升运链9、地轮10；本实用新型的马铃薯收获机的各零件间的装配位置关系，除液压装置3、激振油缸6和挖掘铲5外，其余同现有马铃薯收获机。 

本实用新型的液压装置(3)和激振油缸(6)为市场购买的产品和材料按常规方法制备。本实用新型的操作基本同现有技术。 

本实用新型的马铃薯收获机与拖拉机连接使用的操作基本同现有技术，具体要求如下： 

a.对拖拉机的要求：拖拉机必需具备①三点悬挂装置、②动力输出轴、③液压输出口，压强＞15MPa，流量＞45L/min。 

b.马铃薯收获机通过三点悬挂装置1与拖拉机连接，通过调整拖拉机三点悬挂装置1的上拉杆实现挖掘深度的调节与控制； 

c.马铃薯与土壤分离部件的驱动，是通过拖拉机动力输出轴→伸缩式万向联轴器→齿轮减速器→链传动→升运链驱动轴带动升运链转动，实现 薯土分离功能； 

d.挖掘铲5的驱动，是通过拖拉机液压输出口→油管→液压装置3→激振油缸6→挖掘铲5； 

e.挖掘铲5的振动频率取决于液压装置内变量液压马达18的输出转速，调整进入马达的液压油量实现频率可调，范围1～20Hz；挖掘铲5的振幅在固定频率条件下与系统压力成正比，调整进入激振油缸6的液压油压力，实现振幅在1～15mm范围内能调。 

液压装置3的工作过程：变量液压马达18的工作压力由液压马达溢流阀14控制，液压马达节流阀17控制进入变量液压马达18的液压油量实现马达输出转速能调，打开或关闭手动两位三通阀16控制变量液压马达的启动和停止。变量液压马达带动旋转换向阀19旋转，通过旋转换向阀19给激振油缸6配流，使激振油缸6快速往返运动。激振油缸6的振动频率取决于变量液压马达18驱动的旋转换向阀19的换向频率，因此通过调整液压马达节流阀17能够控制激振油缸6的振动频率。激振油缸6的振幅取决于进入油缸的液压油的压力，调整激振油缸溢流阀13和激振油缸节流阀12控制激振油缸6的振动幅度。