[实用新型]全自动个性化凸印机

说明书

 技术领域

本实用新型涉及压印打印技术，具体涉及一种全自动个性化凸印机。

背景技术

传统的压印打印机，例如制作卡片或证件的凸印机，通过将字符如卡号等压印于卡片上，通常利用凸模凸印出号码。国内目前能够自主生产制造的例如流水码凸印机，流水码凸印机已经普遍的应用在各种卡类凸字打印中，但流水码最大的不足是无法实现任意组合的打印，只能实现连续号码的打印，如NO.0001、NO.0002、NO.0003…… ，而信用卡、会员卡等不但需要凸印卡号、日期还需要凸印拼音方式的用户姓名。国内尚无这种信息多且类型多样的信用卡、会员卡的凸印机，这种信用卡、会员卡的凸印往往只能购买国外设备。另外，即使采用国外凸印设备，也存在维护成本高，操作复杂，成本高等不足。

 实用新型内容

有鉴于此，提供一种能实现全自动个性化凸印，而且大大提高了设备可维护性，还简化了操作，降低成本。

一种全自动个性化凸印机，包括四轴运动控制器、步进电机驱动器、离合控制器、步进电机、打码电机、打码机械装置以及上位机，所述步进电机驱动器包括按三维坐标的X轴步进电机驱动器、Y轴步进电机驱动器、Z轴步进电机驱动器，所述步进电机包括按三维坐标的X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机，所述四轴运动控制器通过通信接口与上位机连接并接收来自于上位机的通信传输的信号以及命令，所述步进电机驱动器、离合控制器各自连接到四轴运动控制器以接收运动控制指令，所述步进电机驱动器、离合控制器还分别对应与步进电机、打码电机连接以发送所述运动控制指令给电机并控制相应的电机动力输出，所述打码机械装置与步进电机、打码电机连接并根据电机动力输出进行凸印打码。 

所述凸印机进一步包括与四轴运动控制器连接并用于给四轴运动控制器反馈所述打码机械装置的机械运动的原点位置信号、极限位置信号的传感器。 

优选地，所述四轴运动控制器采用ARM核32位控制器。 

优选地，每个所述步进电机驱动器是支持最大500KHz位置脉冲输入和方向脉冲输入，具有旋转位置控制精度高于0.028度的驱动器。 

优选地，所述通信接口为RS485总线接口、RS232总线接口或USB接口。 

进一步地，所述打码机械装置包括受步进电机控制而运动的凹凸模字符模具、与运动到位的凹凸模字符模具位置对应并受打码电机控制而击打凹凸模字符模具的冲头、用于抓取需要凸印的空卡的机械手。 

优选地，所述打码电机为交流异步电机。 

优选地，所述上位机是具有人机交互功能的计算机系统。 

进一步地，所述凸印机具有电源，所述电源与四轴运动控制器、离合控制器和步进电机驱动器连接以分别对应供以24V直流电、24V直流电和36V直流电。 

进一步地，所述卡包括信用卡、银行卡或会员卡。 

上述全自动个性化凸印机至少具有以下优点： 

1. 通过运动控制器、离合控制器以及各个电机及其控制器实现全自动化凸印，简化了操作；

2. 凸印机通过采用上述模块化的架构设计，使凸印机可靠性大大提高，大大提高了设备可维护性，降低成本；

3. 利用含凸印信息表格，很有利于凸印信息复制，同时体现个性化设计；

4. 基于电脑的上位机软件将大家熟悉的excel表格数据信息高效的转换为能通信传输的信号，通过四轴运动控制器转成自动凸印机所能识别的数据信息，通过操作控制工具实现实现人机交互的过程，很大的方便的用户学习和使用；

5. 多功能运动控制器是基于高性价比的ARM核32位控制器，不仅满足高速运算的需要，而且满足高速数字输入输出功能和高速RS485信号、高速RS232信号或USB信号接收和发送功能；

6. 全自动个性化凸印机的出现打破了我国个性化卡片制作完全仰仗国外设备的格局，为俱乐部、超市、网上商城等提供了使用的VIP卡解决方案，利用传感器例如光电位置传感器能提高位置反馈速度和精度，提升打印精度和效率。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图     1是本实用新型实施例提供的全自动个性化凸印机框架图。

 具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅作为实例，并不用于限定本实用新型的保护范围。