[实用新型]智能防盗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能防盗机器人。

背景技术

传统防盗产品系统复杂，需在墙体内或墙体上进行穿管布线等大量繁琐的防盗产品的安装操作，使用成本高，且使用效果差，误报率高，同时由于部件较多严重影响安装处的观感。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能防盗机器人，采用集成化设计，构造精巧，无需繁杂的布线。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种智能防盗机器人，它包括远程客户端以及通信网络，其特征在于：它还包括遥控器以及向远程客户端发送警报信息且接收并执行来自远程客户端的相关控制信息的机器人主体；所述机器人主体包括接收遥控器无线控制信号的红外信号接收模块、实现信息处理的红外信号处理模块、实现红外线人体探测功能的红外线探测模块、实现摄像监视功能的视频采集生成模块、实现现场声音采集功能的拾音器模块、实现与远程客户端通过通信网络进行电信通信的功能的通讯模块、实现与远程客户端通过通信网络进行互联网通信的功能的网络模块、实现语音播放功能的语音模块以及实现运动控制功能的云台控制模块。

本实用新型还进行了一下改进：

所述红外信号接收模块、红外信号处理模块、红外线探测模块、视频采集生成模块、拾音器模块、通讯模块、网络模块、语音模块以及云台控制模块相互关联共同构成机器人主体；所述红外信号接收模块与红外信号处理模块相连，实现根据接收到的遥控器无线控制信号控制机器人主体启闭的功能，所述红外线探测模块与红外信号处理模块相连，实现根据探测信息进行相应信息处理的功能，所述通讯模块与红外信号处理模块相连，实现根据红外信号处理模块的指令通过通信网络向远程客户端发送警报信息且接收并处理来自远程客户端的控制信息的功能，所述红外信号处理模块与语音模块相连，实现语音示警功能，所述语音模块与通讯模块相连，实现播放来自远程客户端的语音信息的功能，所述视频采集生成模块与网络模块相连，实现通过通信网络向远程客户端发送摄像监视信息的功能，所述拾音器模块与网络模块相连，实现通过通信网络向远程客户端发送现场声音信息的功能，所述语音模块与网络模块相连，实现播放来自远程客户端的语音信息的功能，所述云台控制模块与网络模块相连，实现执行由远程客户端发送来的相关机器人主体动作控制信息的功能。

本实用新型的工作原理如下：

机器人主体安装完成后，指定与其进行通信连接的远程客户端且设定自启动时间；完成设定后，按下遥控器上的启动按键，红外信号接收模块将接收到的启动指令发送给红外信号处理模块，红外信号处理模块启动系统初始化；系统初始化后，当实时时间符合设定的自启动时间时，系统开始正常运行；红外线探测模块启动红外线人体探测，视频采集生成模块启动摄像监视；

当红外线探测模块探测到人体的体温和足够大体积在探测区域(探测区域范围可根据实际需要调整)移动，判定有人闯入，则生成探测异常信息发送给红外信号处理模块；红外信号处理模块根据探测异常信息向通讯模块发出警报指令，向语音模块发出语音示警命令；语音模块播放语音示警信息，警告闯入者；通讯模块通过通信网络向指定远程客户端拨打电话，发出语音警报；用户接到语音警报后，使用远程客户端执行电话报警处理程序，通过远程客户端发送开关系统指令和/或驱赶闯入者语音；当通讯模块接收到开关系统指令，则发给红外信号处理模块进行相应的开关系统指令执行操作；当通讯模块接收到驱赶闯入者语音，则发给语音模块进行播放；

当视频采集生成模块探测到足够大体积的物体在探测区域(探测区域范围可根据实际需要调整)移动，判定有人闯入，立即拍摄图像，并将图像信息发送给网络模块；网络模块将接收到图像信息通过通信网络发送到远程客户端，以通知用户；用户接到通知后，使用远程客户端执行网络报警处理程序，通过网络模块启动视频采集生成模块进行实时摄像监视现场；当使用远程客户端通过网络模块向云台控制模块发送动作控制指令时，云台控制模块执行动作控制指令，令机器人主体进行相应动作，以便进行实时摄像监视；当使用远程客户端通过网络模块启动语音模块，用户实时语音由语音模块播放；当使用远程客户端通过网络模块启动拾音器模块时，拾音器模块采集现场声音通过网络模块发送给远程客户端，从而与已启动的语音模块一起实现语音双向对讲功能。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

(1)采用集成化设计，利用独特的组合方式，把各功能模块加以关联，创造性的设计出构造精巧、防控准确的智能防盗结构，无需繁杂的布线；

(2)具有红外线及视频监控功能，并能进行语音示警及电话报警等，用户可通过网络实现远程监控操作；