[实用新型]智能自动跟踪器模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频监控领域，尤其涉及一种智能自动跟踪器模块，用于摄像监控系统中。

背景技术

随着我国对治安环境的要求不断提高，对安防监控系统需求不断上升，同时对安防监控系统的智能化程度要求越来越高。现有的摄像监控系统大多只具备单一摄像功能，需要投入大量人力物力来进行监视、管理，对监控人员要求比较高，劳动强度很大，市场上的智能视频分析仪器、模块多数只能在摄像机静止的情况下对视场内的行为进行分析，没有和伺服平台形成联动，当目标走出视场就无法获取目标图像，或是具备跟踪功能但是效果较差，当出现遮挡、干扰等情况，跟踪过程不连续、稳定性不好。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种跟踪稳定性高的智能自动跟踪器模块。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种智能自动跟踪器模块，其特征在于：包括图象采集模块、图象存储模块、处理模块、显示模块、通信模块；图象采集模块、图象存储模块、处理模块依次电连接，显示模块和通信模块与处理模块电连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，所控制的球机或云台水平跟踪稳定性高，跟踪灵敏。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例：参见图1，本实用新型实施例包括图象采集模块1、图象存储模块2、处理模块3、显示模块4、通信模块5。图象采集模块1、图象存储模块2、处理模块3依次电连接，显示模块4和通信模块5与处理模块3电连接。

图象采集模块1主要负责将摄像监控系统的标准CVBS模拟复合视频信号转换成数字视频信号。图象采集模块1采用了TI公司的视频专用AD芯片TVP5150，该芯片体积小，具备内置数字视频滤波器。芯片上电后主控处理模块3可以通过总线发送指令对其进行功能配置。

图象存储模块2采用SDRAM，负责将图象采集模块1的数字视频信号存储于SDRAM中。

处理模块3采用CPU模块，CPU型号为BLACKFIN BF531，具备ITU656标准数字视频接口，可与图象采集模块1的芯片TVP5150产生的数字视频实现无缝接口，为了节省CPU计算时间，利用BLACKFIN BF531的DMA通道自动将视频接口的数据存储于图象存储模块2的SDRAM中。处理模块3分析SDRAM中的视频图象，检测是否有运动发生，并计算运动目标的位置，为后续跟踪提高参考点。

显示模块4与摄像监控系统中的高速球、高速云台、枪机等电连接，将目标位置控制显示于高速球、高速云台、枪机的CVBS模拟复合视频上。显示模块4根据前一场预估的目标位置，产生一个控制信号，使其在下一场对应行、列位置为高电平，否则低电平。显示模块4采用模拟开关MAX4313。

通信模块5与摄像监控系统中的高速球、高速云台、枪机等电连接，负责接收球机等的控制指令，并返回高速球、高速云台、枪机等相应的跟踪模块状态信息、目标位置信息、报警信息等。通信模块5采用了两路独立的通信接口，以实现全双工的通信，其中接受球机指令采用一路串口，发送跟踪模块信息采用了一路I2C接口。

可广泛用于智能交通、仓库、监狱监控、银行安保等领域的摄像监控系统中，所控制的球机或云台水平最大跟踪速度可达：60度/秒，垂直最大跟踪速度：40度/秒，跟踪稳定性高，跟踪灵敏。