[实用新型]三面切书器的夹书装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型三面切书器的结构组件，特别是书本夹持装置。

背景技术

三面切书器通常由门刀、左刀和右刀三把裁切刀以及相应部件结合构成，它能在夹书装置配合下一次性装夹完成书本的三面裁切；其优点是在大批量裁切同一规格书本时，速度快、效率高；其缺点是在裁切小批量、多规格书本时，需要频繁更换装夹工具，调整夹书器和切刀的位置，影响整机的生产效率，并增加了作业工作量。

当夹书装置的夹书器除了平移外又能转向定位，就能实现一把裁切刀完成书本的三面裁切，从而避免裁切多规格书本时频繁更换装夹工具，调整夹书器及切刀位置。目前适配于小型三面切书器的既能平移又能转向的夹书器尚未被制造出来，也未见相关报道，从而不能实现一把切刀完成书本的三面裁切。

发明内容

本实用新型要解决目前缺乏适配于小型三面切书器的既能平移又能转向的夹书器，从而不能实现一把切刀完成书本三面裁切，导致裁切小批量、多规格书本时，需要频繁调整夹书器和切刀的位置，影响生产效率，并增加了工作量的问题，为此提供本实用新型的三面切书器的夹书装置，这种夹书装置其所连夹书器既能平移，也能转向，适用于一把切刀完成书本三面裁切的作业。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是在移动台架上设有夹书器，其特殊之处是设有一由底板、前端板和后端板构成的推书底架，推书底架的前、后端板的左、右侧分别跨连有两导向杆，推书底架前、后端板间跨连有丝杆，丝杆位于两导向杆之间，所述移动台架通过丝母体和直线滑套穿置于所述丝杆和两导向杆上，推书底架后端板外面固定有驱动所述丝杆转动的推书电机；所述移动台架上固定有转轴朝上的、转轴上套设有推力轴承的回转电机，所述回转电机的转轴上套设固定有回转平台，回转平台上面左侧固定有左限板，左限板上部固定有上支板，上支板与回转平台上、下对应，上支板上面安装有活塞杆向下的压书气缸，压书气缸活塞杆端部固定安装有压书板，压书板与回转平台上、下对应，压书板上面固定有竖直向上的压书导杆，该压书导杆穿经上支板的通孔，对压书板上、下运动起作导向；所述移动台架右部固定有定位支架，定位支架上安装有定位气缸，所述回转平台圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位结构，所述定位气缸的活塞杆外端部与回转平台圆周侧面上所述定位结构对应，且常态下定位气缸活塞杆外端部配合于回转平台圆周侧面的一个定位结构，使回转平台不能转动；所述定位气缸的活塞杆外端部与回转平台圆周侧面上所述定位孔对应，且常态下定位气缸活塞杆外端部插入于回转平台圆周侧面的一个定位孔，使回转平台不能转动；所述回转平台上设置有转动限位机构；所述夹书器为所述回转平台、左限板、上支板、压书气缸和压书板的组合件。

本实用新型优选是在所述上支板上安装有探书传感器，用于检测所述夹书器中有无书本。

所述推书底架前、后端板间跨连有丝杆，优选是指所述前、后端板间通过带边轴承跨连有丝杆，该丝杆为滚珠式丝杆。

所述回转平台圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位结构，可以是指回转平台圆周侧面上嵌设有周向90°间隔的三个定位套；所述定位气缸活塞杆外端部连有定位销，所述定位气缸活塞杆外端部配合于回转平台圆周侧面的一个定位结构，是指定位气缸活塞杆外端部所连定位销插入于回转平台圆周侧面的一个定位套的套孔。

为了降低上述定位销、定位套结构的加工难度，所述回转平台圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位结构，也可以是指回转平台圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位平面；所述定位气缸活塞杆外端部连有定位轴，所述定位气缸活塞杆外端部配合于回转平台圆周侧面的一个定位结构，是指定位气缸活塞杆外端部所连定位轴外端面顶合于回转平台圆周侧面的一个定位平面。

为了降低上述定位平面的加工精度，所述回转平台圆周侧面上所设的周向90°间隔的三个定位平面上各通过沉头螺钉复合有定位板，所述定位气缸活塞杆外端部所连定位轴的外端设制成径向外扩的凸台以增大接触面，所述定位轴外端面顶合于回转平台圆周侧面的一个定位平面，是指定位轴外端的所述凸台端面顶合于回转平台圆周侧面的一个定位平面上的定位板。

所述移动台架上固定有回转电机，优选是指回转电机上部凸角处通过两颗限位螺钉和两颗沉头螺钉固定于移动台架的上面板，回转电机本体位于移动台架内。

所述回转平台上设置有转动限位机构，可以是指回转平台的底面固定有限位板，该限位板连同回转平台转动时受阻于所述限位螺钉而不受阻于所述沉头螺钉，使回转平台的转动被严格控制在与书本三面裁切位置对应的二个90°转动范围。