[实用新型]角度传感器特性测试旋转平台

说明书

技术领域：

本实用新型属于测量仪器领域，特别涉及一种角度传感器特性测试旋转平台。

背景技术：

现有角度传感器广泛应用于工农业，以及一些监控领域，在许多自动化设备中，往往采用多个角度传感器来完成各种动作判断或监控，故而要求多个角度传感器应具有相对一致的特性，才能满足精度的要求。另外角度传感器本身的线性度、重复性、迟滞等特性并非完全相同，可能在不同的角度范围内，精确度和灵敏度不同。为此，出厂或用户使用时，需对角度传感器进行必要的标定和筛选。而作为角度传感器的测试，均需一模拟平台，用以带动角度传感器旋转，完成测试工作。目前，大多测试平台还停留在手动检测，通过手摇的方式来调节角度传感器的转动角度，此方式既耗时，且误差大，已不能满足批量生产的需要。如何设计一种能自动调节角度的旋转平台，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种采用步进电机驱动角度传感器旋转的角度传感器特性测试旋转平台。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种角度传感器特性测试旋转平台，包括步进电机控制器、步进电机和用以夹持角度传感器的夹具，其特征是电机固定在底座上，夹具安装在步进电机输出轴上，底座上设有控制夹具旋转范围的两个行程开关。由步进电机控制器调节步进电机按设定的旋转角度值逐步旋转，即可测得角度传感器对应每一角度的输出参数。

所述夹具包括有平板、夹持板；平板锁定在步进电机输出轴上，夹持板通过两定位点垂直定位在平板上；夹持板至少在远离平板一侧设有一固定片，该固定片上穿设有一连杆，该连杆一端固定有一活动片，在活动片与固定片之间的连杆上套设有一弹簧，该弹簧始终保持活动片将角度传感器抵触在平板上，形成定位结构。使得定位角度传感器操作更为简单。

所述平板对应所述的两定位点，分别开设有一通孔和一以该通孔为圆心的圆弧槽孔，该圆弧槽孔的弧度为90度。只需调节夹持板，即可改变角度传感器至另一垂直面继续测试。

所述两行程开关分别固定在一直角L形板的两边上，平板旋转至水平和垂直时，均能触碰到一行程开关。测试时能保证角度传感器只运行在有效角度区间，具有更高的测试效率。

所述底座为一设备盒，电机控制器安装在设备盒内；设备盒表面设有控制按键和显示窗。有机融合成一体化设计，方便用户测试。

所述夹持板相邻平板一侧设有一止挡片，该止挡片与活动片配合定位角度传感器，使得直接旋转夹持板，即可改变被定位在其上的角度传感器方位。

本实用新型具有设计合理、结构紧凑、操作简单、调角精确、测试效率高的特点，尤其适合大批量测试之需。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1角度传感器特性测试旋转平台立体示意图

图2角度传感器特性测试旋转平台后部示意图

图3角度传感器特性测试旋转平台侧视图

图4夹具立体分解示意图

其中

1-步进电机        11-步进电机输出轴    12-保护罩

2-夹具            21-平板              211-通孔

212-圆弧槽孔      22-夹持板            221-固定片

222-止挡片        23-连杆              24-活动片

25-弹簧           3-设备盒             31-按键

32-显示窗         4-行程开关           41-直角L形板

5-角度传感器

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，角度传感器特性测试旋转平台，包括底座、步进电机控制器、步进电机1和夹具2；底座为一设备盒3，步进电机控制器安装在设备盒3内，设备盒3表面设有控制按键31和显示窗32，分别与步进电机控制器电连接，以调节电机旋转的角度值和直观适时显示角度值的变化；步进电机1安装在一保护罩12内，步进电机输出轴11伸出罩外，以便驱动夹具2。底座上，准确说设备盒3上表面上，设有控制夹具2旋转范围的两行程开关4。两行程开关4分别固定在一直角L形板41的两边上，平板旋转至水平和垂直时，均能触碰到一行程开关4。