[实用新型]适用于危险障碍清除的防恐智能小车

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，更具体的说，本实用新型是一种关于清除危险障碍的防恐智能小车。

背景技术

近年来，国内外恐怖活动日益活跃，形势严峻。但面对防不胜防的汽车炸弹、复杂地形下的排爆任务等，即使是身怀绝技的安保人员也难免感到力不从心。在类似极端情况下，机器人可以发挥重要作用。

传统的大型排爆排险机器人任务执行能力高，但体积大，重量高，结构庞大而复杂，机动性弱，不能进狭小空间，造价昂贵，维护成本高。小型机器人由于体积小，自重轻带来的机械手指较小，作业能力不足。因此，具备大型机器人排爆排险性能的小型机器人，对排爆排险任务具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体积小，重量轻，机动性强，具备接近大型机器人的排爆排险性能的小型防恐智能小车。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种适用于危险障碍清除的防恐智能小车，其包括：行走机构、第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机和第二关节，所述第一关节连接到所述行走机构上，所述第一机械臂与所述第一关节活动连接，所述第一电动机的驱动轴固连到所述第一机械臂上；所述第一机械臂和所述第二机械臂通过所述第二关节相连，所述第二电动机的壳体固连到所述第一机械臂上，所述第二电动机的驱动轴固连到所述第二机械臂上。

优选地，本实用新型适用于危险障碍清除的防恐智能小车还包括：机械手指、齿轮、第三电动机，所述齿轮为一对相互啮合的齿轮，所述机械手指的两个手指分别固连到所述齿轮上，所述第三电动机的驱动轴固连到所述齿轮中的任一齿轮上。

本实用新型的进一步结构是：

优选地，所述车体上放置有防爆筒，若炸弹不易拆除，机械手指将爆炸物置于防爆筒内。

优选地，所述机械臂顶端设置有红外探测传感器，可对炸弹等危险物进行探测。

优选地，所述机械臂顶端设置有摄像头，便于操纵人员对炸弹等危险物的观察及时对智能小车控制调整。

和传统技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种适用于危险障碍清除的防恐智能小车通过两节机械臂和机械手指的设置，可以方便快捷的实现在发现炸弹等危险物后对其准确的定位和控制。

本实用新型一种适用于危险障碍清除的防恐智能小车能够通过红外传感器及时有效的发现炸弹等危险物，避免了人工排爆排险的盲目性与危险性；

本实用新型一种适用于危险障碍清除的防恐智能小车利用齿轮对机械手指实现机械控制，能够简单精确的保证机械手指夹持炸弹等危险物的力度，避免操纵不慎产生的危险。

本实用新型一种适用于危险障碍清除的防恐智能小车通过摄像头的设置，方便了操作人员对危险物的观察，同时可对智能小车应对突发状况的不足给予控制调整。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1是本实用新型一种适用于危险障碍清除的防恐智能小车一个具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种适用于危险障碍清除的防恐智能小车一个具体实施例在另一个角度下的结构示意图。

附图标记说明：

1、行走机构，2、第一关节，3、第一机械臂，4、第二机械臂，5、机械手指，6、齿轮，7、第一电动机，8、第二电动机，9、第三电动机，10、第二关节。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种适用于危险障碍清除的防恐智能小车，使用所述适用于危险障碍清除的防恐智能小车可以简单有效的实现对炸弹等危险物的定位、控制、排除。

如图1、2所示，一种适用于危险障碍清除的防恐智能小车，主要包括行走机构1、第一关节2、第一机械臂3、第二机械臂4、机械手指5、齿轮6、第一电动机7、第二电动机8、第三电动机9和第二关节10；所述第一关节连接到所述行走机构上，所述第一机械臂与所述第一关节活动连接，所述第一电动机的驱动轴固连到所述第一机械臂上；所述第一机械臂和所述第二机械臂通过所述第二关节相连，所述第二电动机的壳体固连到所述第一机械臂上，所述第二电动机的驱动轴固连到所述第二机械臂上，所述第三电动机9的驱动轴固连到所述齿轮6中的任一齿轮上。