[实用新型]一种微动模型系统的运动模拟装置有效
| 申请号： | 201120327998.8 | 申请日： | 2011-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN202221627U | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | 鲁青;林枫 | 申请（专利权）人： | 中国航天科工集团第二研究院二○七所 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微动 模型 系统 运动 模拟 装置 | ||
1.一种微动模型系统的运动模拟装置，包括弹体(1)，其特征在于：弹体(1)内设有与其固定连接的自旋电机(3)、与自旋电机(3)一端固定连接的俯仰框架(5)、固定安装在俯仰框架(5)顶部的俯仰半轴(6)、固定安装在俯仰框架(5)的底部下俯仰半轴(7)、与下俯仰半轴(7)连接的俯仰被动扇齿(10)、与俯仰被动扇齿(10)啮合的俯仰主动齿轮(13)、固定安装在自旋电机(3)外部的锥旋框架(9)、固定安装在锥旋框架(9)尾部的俯仰电机(11)，上俯仰半轴(6)、下俯仰半轴(7)均支撑在锥旋框架(9)内，俯仰电机(11)与俯仰主动齿轮(13)连接，锥旋电机(19)的一端位于弹体(1)内、且与锥旋框架(9)尾部端面固定连接，锥旋电机(19)的另一端悬置于弹体(1)外，锥旋电机(19)的中部固定安装有机构支架(18)和汇流环(21)。
2.根据权利要求1所述的一种微动模型系统的运动模拟装置，其特征在于：所述的弹体(1)内固定连接有法兰(2)，法兰(2)与自旋电机(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种微动模型系统的运动模拟装置，其特征在于：所述的自旋电机(3)上设有自旋电机减速器(4)，自旋电机减速器(4)的输出轴与法兰(2)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种微动模型系统的运动模拟装置，其特征在于：所述的旋电机减速器(4)外固定套有俯仰框架(5)、且俯仰框架(5)与自旋电机减速器(4)壳体的左端面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种微动模型系统的运动模拟装置，其特征在于：所述的俯仰电机(11)上设有俯仰谐波减速器(12)，俯仰谐波减速器(12)固定连接在锥旋框架(9)尾部，俯仰谐波减速器(12)输出轴外套接有俯仰主动齿轮(13)。
6.根据权利要求5所述的一种微动模型系统的运动模拟装置，其特征在于：所述的锥旋电机(19)包括锥旋轴(14)、锥旋轴承(15)、锥旋轴套(16)、锥旋轴座(17)、锥旋电机减速器(20)，锥旋轴(14)的一端与锥旋框架(9)尾部端面固定连接，锥旋轴(14)通过锥旋轴承(15)支撑在锥旋轴套(16)内，锥旋轴套(16)尾部固定在锥旋轴座(17)前部左侧壁上，锥旋轴座(17)尾部底面固定连接在机构支架(18)上，锥旋轴(14)另一端连接在锥旋电机减速器(20)的输出轴上，汇流环(21)的内圈与锥旋轴(14)尾部固定连接，汇流环(21)的外圈与通过螺钉固定在锥旋轴座(17)的前壁右侧壁上。
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