[实用新型]用于测试转向控制器的转向试验台

权利要求书

1.一种用于测试转向控制器(55)的转向试验台(10)，包括：

第一转向装置(50)，所述第一转向装置(50)包括：

转向助力器(56)，和

用于控制所述转向助力器(56)的要测试的所述转向控制器(55)，

用于测量所述第一转向装置(50)处的转向力矩的第一值及用于测量所述第一转向装置(50)处的实际转向角的测量装置(60，61，62)，

用于将借助于第一计算单元(30)计算的力或借助于所述第一计算单元(30)计算的扭矩施加到所述转向助力器(56)上并用于根据额定转向角设置所述转向助力器(56)处的第一转向角的传动装置(75)，所述传动装置(75)与所述转向助力器(56)相连，

与所述传动装置(75)连接的控制单元(40)，和

与所述控制单元(40)连接的接收由所述测量装置(60，62)所测得的实际转向角并将为所述传动装置(75)模拟的额定值传输到所述控制单元(40)的所述第一计算单元(30)，所述第一计算单元(30)具有用于模拟机动车的静态和/或动态特性的模块，

其特征在于，

所述转向试验台(10)还包括测试驾驶者单元(100)，所述测试驾驶者单元(100)具有所述测试驾驶者单元(100)中的力反馈转向盘(101)形式的用于根据所述第一值设置转向力矩的第二值的第二转向装置，并且在所述测试驾驶者单元(100)和所述控制单元(40)之间设置有用于将在所述力反馈转向盘(101)处设置的作为额定转向角的第二转向角和/或在所述力反馈转向盘(101)处出现的转向角速度传输到所述控制单元(40)的第一连接(102)，并且在所述测试驾驶者单元(100)和所述测量装置(60，61)之间设置有用于将在所述第一转向装置(50)处所测得的转向力矩的所述第一值传输到所述测试驾驶者单元(100)的第二连接(103)。

2.如权利要求1所述的转向试验台，其特征在于，

如果所述第一值的大小没有超过预给定的阈值，则所述第二值与所述第一值相同，

如果所述第一值的大小超过了所述预给定的阈值，则所述第二值的大小小于所述第一值的大小。

3.如权利要求1或2所述的转向试验台，其特征在于，所述测试驾驶者单元(100)包括驾驶者座位并且包括加速踏板(104)和/或制动器(105)，在所述加速踏板(104)和/或所述制动器(105)与所述第一计算单元(30)之间设置有用于将所述加速踏板(104)和/或所述制动器(105)的调整传输到所述第一计算单元(30)的连接。

4.如权利要求1或2所述的转向试验台，其特征在于，所述测试驾驶者单元(100)包括用于在屏幕上显示在所述第一计算单元(30)上所模拟的模拟结果和/或仪表板图像的第二计算单元(106)和与所述第二计算单元(106)连接的所述屏幕，所述第二计算单元(106)与所述第一计算单元(30)连接。

5.如权利要求1或2所述的转向试验台，其特征在于，所述测试驾驶者单元(100)和所述第一转向装置(50)机械去耦。

6.如权利要求1或2所述的转向试验台，其特征在于，所述模块包括用于在所述模拟中改变所述第一转向装置(50)的物理量和/或模拟所述第一转向装置(50)的机械误差的子模块。

7.如权利要求1或2所述的转向试验台，其特征在于，所述转向控制器(55)是电动助力转向控制器或电动液压助力转向控制器或液压助力转向控制器，并且所述转向助力器(56)相应地包括电动助力转向电机或电动液压助力转向电机或液压助力转向电机。