[实用新型]一种联合收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及联合收割机技术领域，具体涉及联合收割机割台的控制系统。

背景技术

联合收割机割台的作用是将作物切割并将割下的作物输送到脱谷部分，现有的割台通过油缸支撑，并由控制室内的操纵杆通过液压系统控制油缸的伸缩从而控制割台的升降，以适应割茬高度和地隙要求。联合收割机的割茬高度是影响收获工作质量和效率重要因素，一般在100～150mm。由于地块不平，地垄较多等原因，加之割台自重较大，齿轮泵、换向阀内泄时，油缸的活塞杆伸出导致割台会慢慢下降，这些都直接影响了割茬高度，尤其在晚上收割时视线差，驾驶员看不清割台离地高度无法使割台降在正确位置而影响收割效果，而且影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够有效控制割台升降高度的联合收割机，用以解决驾驶员因油缸的活塞杆伸出导致割台下降而影响收割效果的问题。

本实用新型的联合收割机采用如下技术方案：一种联合收割机，包括割台和用于控制割台升降的控制系统，所述控制系统包括用于驱动割台升降的油缸和用于控制油缸的活塞杆伸缩的操作机构，所述操作机构包括与油缸控制连接的手动阀，所述控制系统还包括用于采集活塞杆伸缩量的传感器和监视器，所述监视器包括一个控制器，控制器输入采样端与所述传感器的信号输出端相连，控制器输出控制端与一个用于显示传感器采集信息的显示器相连。

所述传感器为磁感应传感器，所述油缸活塞杆的末端固定有与所述磁感应传感器感应配合的磁铁。

所述操作机构还包括与所述油缸控制连接的电磁阀以及实现电磁阀或手动阀与油缸的通断状态转换的转换开关，所述电磁阀与所述控制器控制连接。

采用上述结构的联合收割机，该收割机的控制系统包括用于采集油缸活塞杆伸缩量的传感器和设在控制室内的监视器，该监视器包括控制器，控制器输入采样连接传感器信号输出端、输出控制连接显示器，通过控制器记录传感器采集油缸伸缩量的信号，并以数值显示在显示器上，由于割台的升降高度与油缸的伸缩量一致，因此，通过显示器就能了解割台的升降高度，当齿轮泵、换向阀出现内泄导致油缸活塞杆收缩时，驾驶员根据显示器上的数值变化操作手动阀，控制割台上升，保证割台的高度。 

附图说明

图1 为本实用新型的联合收割机的实施例结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的联合收割机的实施例：如图1所示，包括割台1和控制割台1升降的控制系统，该控制系统包括驱动割台升降的油缸4和控制油缸4的活塞杆伸缩的操作机构，所述操作机构包括通过油路与油缸4连接的手动阀5，通过操作室内的操作杆控制手动阀4的通断从而控制油缸4的活塞杆伸缩，该部分内容为本领域技术人员公知技术。所述控制系统还包括用于采集油缸4的活塞杆伸缩量的磁感应传感器2和一个监视器，具体操作时，所述磁感应传感2器固定在油缸4的外壁上，油缸4的活塞杆末端固定一个与所述磁感应传感器2感应配合的磁铁，所述监视器包括控制器（图中未显示），控制器输入采样端与磁感应传感器2的信号输出端相连，控制器的输出控制端与一个显示器3相连，活塞杆在伸缩过程中带动磁铁移动，磁感应传感器2将感应的磁铁的位置变化以电信号形式记录在控制器中，控制器再以数值的形式显示在显示器3上。

上述实施例中，所述操作机构还包括通过油路与油缸4连接的电磁阀（图中未显示），所述电磁阀与控制器连接，控制器能够通过磁铁的位置变化控制电磁阀的通断，从而控制油缸4的伸缩。为了使电磁阀和手动阀5的控制互不影响，所述操作机构还包括一个油路转换开关（图中未显示），该油路转换开关用于控制电磁阀或手动阀5与油缸4的油路通断转换，即手动阀5工作时电磁阀卸载，电磁阀工作时手动阀5卸载，该部分内容为本领域技术人员公知技术，不再详细赘述。在其它实施例中，也可以不设置电磁阀。

上述实施例在操作时，驾驶员在联合收割机的操作室内操作转换开关使电磁阀卸载，向前推动操纵杆，油缸4的活塞杆伸出，割台1上升，反之下降，割台1升降的高度与油缸4的活塞杆的伸缩量始终是一致的，磁感应传感器2将油缸4的活塞杆伸缩量通过控制器以数值形式显示在显示器3上，驾驶员通过显示器3上的数值就可以调整割台1的高度。当油缸4出现活塞杆自动收缩导致割台1下降时，驾驶员可以根据显示器3的数值变化操作操作杆，使割台上升；也可以在手动调整好割台1高度后，操作转换开关使手动阀5卸载，控制器根据活塞杆的伸出量控制电磁阀，电磁阀自动控制割台1上升。