[实用新型]一种自动跟随装置

说明书

技术领域 

    本实用新型涉及一种跟随装置，特别涉及一种利用电信号实现的自动跟随装置。

背景技术 

    随着科技的发展，各行各业的自动化程度也越来越高，很多时候都需要有自动跟随装置对其进行作业。然而，目前的跟随装置精度不够高，功能也比较单一，极大地影响了本行业产出的质量。因此，为了解决这个问题，设计了一种利用电信号实现的自动跟随装置。

发明内容 

    本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种精度高、功能强大的自动跟随装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的： 

一种自动跟随装置，包括信号发射器和信号接收器，其特征是：所述信号发射器由第一信号发射器与第二信号发射器并联后再与人控开关串联而成；信号接收器上分别设置有自动转向装置和报警器，信号接收器电路中分别设有两块电磁铁和可接触的两块衔铁。

所述信号接收器中设置有可滑动变阻器。 

本实用新型的有益效果是：通过电信号可以精确的完成设置范围的有效跟踪，结构简单，使用方便，在很多行业都有着巨大的市场前景。 

附图说明 

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的电路结构示意图； 

图中，1信号发射器，2信号接收器，3第一信号发射器，4第二信号发射器，5自动转向装置，6报警器，7滑动变阻器，8人控开关,9电磁铁，10衔铁。

具体实施方式 

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括信号发射器1和信号接收器2，信号发射器1由第一信号发射器3与第二信号发射器4并联后再与人控开关8串联而成；信号接收器2上分别设置有自动转向装置5和报警器6，信号接收器2电路中分别设有两块电磁铁9和可接触的两块衔铁10。信号接收器2中设置有可滑动变阻器7。

采用本实用新型的一种自动跟随装置，包括信号发射器1和信号接收器2，第一信号发射器3有效跟踪范围为2米，第二信号发射器4有效跟踪范围为0.8米，在信号发射器1转向时，信号接收器2可通过自动转向装置5完成转向。跟踪过程中，如果超出2米的范围，两衔铁10在在两电磁铁9的吸合力下会发生接触，从而使报警器6发出警告，如果进入0.8米的范围，信号接收器2电路会发生中断，停止行走跟踪。另外，还可调节滑动变阻器7的阻值，从而调节整个装置的跟随速度，非常的人性化。