[实用新型]起重机起升装置的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机起升装置的控制系统。

背景技术

在港口对船舶进行吊装运输货物时，经常需要用大型起重机对货物进行高空运输，起重机的起升机构由主起升机构和副起升机构组成，这二套起升机构大部分情况下不同时工作，主起升机构工作时，副起升机构不工作；副起升机构工作时，主起升机构不工作。这二套机构的电气控制，在以往的设计中，各有一套电气控制柜，分别由各自的变频器来进行调速控制，而两套电气控制柜便导致制造成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可以降低制造成本的起重机起升装置的控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型起重机起升装置的控制系统，包括变频器、主起升电机和副起升电机，所述变频器的输出端分别与主起升电机和副起升电机相连，所述主起升电机与主起升卷筒相连，所述主起升卷筒上设有主吊钩限位开关，所述副起升电机与副起升卷筒相连，所述副起升卷筒上设有副吊钩限位开关，所述主起升电机和副起升电机上分别装有第一光电编码器和第二光电编码器，所述第一光电编码器和第二光电编码器均与继电器的输入端相连，所述继电器的输出端与变频器的输入端相连。

与以往的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过继电器控制实现了主、副起升光电编码器闭环信号的转换，将主、副起升机构的控制和调速通过一套变频器闭环控制来实现，从而降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型起重机起升装置的控制系统示意图。

    其中：变频器1、主起升电机2、主起升卷筒3、主吊钩限位开关4、副起升电机5、副起升卷筒6、副吊钩限位开关7、第一光电编码器8、第二光电编码器9、继电器10。

具体实施方式

参见图1，本实用新型起重机起升装置的控制系统，包括变频器1、主起升电机2和副起升电机5，所述变频器1的输出端分别与主起升电机2和副起升电机5相连，所述主起升电机2与主起升卷筒3相连，所述主起升卷筒3上设有主吊钩限位开关4，所述主吊钩限位开关4设在主起升卷筒3上用于控制钢丝绳的伸缩长度来控制主吊钩的升降高度，所述副起升电机5与副起升卷筒6相连，所述副起升卷筒6上设有副吊钩限位开关7，所述副吊钩限位开关7设在副起升卷筒6上用于控制钢丝绳的伸缩长度来控制副吊钩的升降高度，所述主起升电机2和副起升电机5上分别装有第一光电编码器8和第二光电编码器9，所述第一光电编码器8和第二光电编码器9均与继电器10的输入端相连，所述继电器10的输出端与变频器1的输入端相连。