[实用新型]隧道掘进用在线换刀刀头结构有效
| 申请号: | 201120321557.7 | 申请日: | 2011-08-30 |
| 公开(公告)号: | CN202209177U | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
| 发明(设计)人: | 刘勇谋;李志伟 | 申请(专利权)人: | 刘勇谋;李志伟 |
| 主分类号: | E21D9/10 | 分类号: | E21D9/10 |
| 代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
| 地址: | 610043 四川省成都市武*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 隧道 掘进 在线 刀刀 结构 | ||
1.隧道掘进用在线换刀刀头结构,其特征在于,它包括切削单元安装盘(1),安装在切削单元安装盘(1)上的切削单元(3)、换刀机械手(4)和刀具装卸孔(11),以及安装在切削单元安装盘(1)内的刀具装卸机械手(5),刀具装卸孔(11)和换刀机械手(4)位于切削单元(3)之间。
2.根据权利要求1所述的隧道掘进用在线换刀刀头结构,其特征在于,所述切削单元(3)包括切削单元旋转刀架(10),通过切削单元旋转刀架(10)相连接的切削刀具(2)和主轴(8),与主轴(8)相连接的主轴伺服装置(9)。
3.根据权利要求1所述的隧道掘进用在线换刀刀头结构,其特征在于,所述换刀机械手(4)与换刀机械手伺服装置(7)相连接,换刀机械手(4)上设置有装夹装置(12)。
4.根据权利要求1所述的隧道掘进用在线换刀刀头结构,其特征在于,所述刀具装卸机械手(5)与刀具装卸机械手伺服装置(6)相连。
5.根据权利要求1所述的隧道掘进用在线换刀刀头结构,其特征在于,所述刀具装卸孔(11)可以为一个,也可以为多个。
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