[实用新型]一种艾灸自动机械手臂有效
| 申请号： | 201120321145.3 | 申请日： | 2011-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN202207290U | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈锋;田健;蔡江 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲;肖明洲 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 艾灸 自动 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种艾灸自动机械手臂，其特征在于：它包括机体（10），机体内部设有控制系统，机体前端设有触摸屏（9），机体顶部固设有支座（7），支座上设有一级手臂（5），一级手臂具有一级手臂伺服驱动电机（6），一级手臂上铰接有二级手臂（12），二级手臂具有二级手臂伺服驱动电机（11），二级手臂上铰接有三级手臂（3），三级手臂具有三级手臂伺服驱动电机（4），三级手臂上铰接有末级手臂（2），末级手臂具有末级手臂伺服驱动电机（13），末级手臂上设有艾条放置管（1）。
2.根据权利要求1所述的艾灸自动机械手臂，其特征在于：所述的机体底部设有多个支腿（9）。
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