[实用新型]一种土壤样芯自动化采集器

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械，具体地说涉及一种土壤样芯采集器。

背景技术

农田测土配方施肥不断普及，国家投入巨大的人力物力进行采样工作以及样本的化验管理，每年的新样本采集是一个一直困扰测土配方农田生产的问题，测土配方是否彻底准确是决定种植效益的决定性因素之一，也是耗费劳动力较多的环节。由于农田环境中道路狭窄，车辆进出不方便，因此传统的土壤样芯采集主要依靠人工作业，大面积作业非常困难，而且人工进入农田作业误差较大，由于农田面积大，作物密集，经常发生样本遗失的问题，成为困扰广大基层土肥站的土壤样芯采集作业的一个严重问题，除此之外，这样的工作环境对劳动者体力要求比较高。因此迫切的需要一种省力的土壤样芯采集装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型旨在克服以上现有技术存在的不足，提供一种节省劳力的土壤样芯自动化采集器。

(二)技术方案

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型的土壤样芯自动化采集器，包括动力系统、控制系统、行走机构和设置于行走机构上的取样机构。

进一步地，所述取样机构包括钻探油缸、震动钻和取土器；所述钻探油缸的伸缩端朝下设置，震动钻连接在钻探油缸的伸缩端，取土器连接在震动钻上。

进一步地，所述采集器还包括折叠机构，所述折叠机构包括折叠油缸和立柱；所述立柱设置于行走机构的底盘上，所述钻探油缸与立柱固定连接，所述折叠油缸的缸体端与行走机构的底盘转动连接，折叠油缸的伸缩端与立柱中部转动连接。

进一步地，所述采集器还包括减摩机构，所述减摩机构包括滑动模块、滑动轮和升降板；所述滑动模块与钻探油缸的伸缩端连接，滑动轮设置在滑动模块和钻探油缸的缸壁之间，升降板与滑动模块连接，震动钻与升降板固定连接。

进一步地，所述减摩机构外侧设有防护罩。

进一步地，所述动力系统包括汽油机、液压动力装置和设置于液压动力装置内的液压油箱；所述汽油机与液压动力装置连接，所述液压动力装置分别通过输油管与折叠油缸、钻探油缸和震动钻的油缸连接，所述折叠油缸、钻探油缸和震动钻的油缸分别通过回油管路与液压油箱连接。

进一步地，所述控制系统包括控制器，在控制器上设有操作按钮，所述控制器与液压动力装置的电磁阀组通过电缆连接。

进一步地，所述行走机构为拖拉机或沙地摩托。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果如下：

(1)省力，自动化程序高，减轻了工人的劳动强度。

(2)土壤样芯自动化采集器自动化作业，样本不易遗失。

(3)可折叠机构的设置，使得此采集器作业范围广、应用面宽、实用性好。

附图说明

图1为本实用新型土壤样芯自动化采集器结构示意图。

图中标记示意为：1：钻探油缸；2：震动钻；3：取土器；4：折叠油缸；5：立柱；6：底盘；7：滑动模块；8：滑动轮；9：升降板；10：汽油机；11：液压动力装置；12：控制器；13：轮子；14：方向盘；16：销；17：防雨板；18：警示灯；19：转动销；20：防护罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施方式用于解释本实用新型，但不用来限制本实用新型的保护范围。

参见图1，本实用新型的土壤样芯自动化采集器，包括动力系统、控制系统、行走机构和设置于行走机构上的取样机构。

所述取样机构包括钻探油缸1、震动钻2和取土器3；所述钻探油缸1的伸缩端朝下设置，震动钻2连接在钻探油缸1的伸缩端，取土器3连接在震动钻2上。这样钻探油缸1伸长时，带动震动钻2向下运动，从而将与震动钻2连接的取土器3压入土层中，实现土壤样芯的采集。

所述采集器还包括折叠机构，所述折叠机构包括折叠油缸4和立柱5；所述立柱5设置于行走机构的底盘6上，所述钻探油缸1与立柱5固定连接，所述折叠油缸4的缸体端与行走机构的底盘6通过销16转动连接，折叠油缸4的伸缩端与立柱5的中部通过转动销19连接。这样设置的好处是：折叠油缸4的伸缩会带动立柱5的竖立和倒下，钻探油缸1可以随立柱5躺倒，能有效的躲开农田里的障碍物。为了防止在下雨的时候取样机构被雨淋湿，在立柱5的顶端设置有防雨板17。