[实用新型]CANopen网络与RS485网络间的数据交换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种CANopen网络与RS485网络间的数据交换装置。

背景技术

CANopen(Control Area Network open，开放式控制器局域网)网络是一种专门为工业现场总线设计的网络，目前已成为一种在国外和国内大量使用的高可靠性现场总线网络。但由于CANopen网络的专业性太强，所以往往需要经过交换装置才能与其他网络或被控设备进行通信。

现有存在一种CANopen_RS485交换装置，如图1所示，这种CANopen_RS485交换装置包括CANopen接口、RS485接口和主控制器，其中，CANopen接口一端与CANopen网络连接，另一端与主控制器连接，RS485接口一端与RS485网络连接，另一端与主控制器连接，所述主控制器用于在CANopen网络与RS485网络之间进行数据交换。这种CANopen_RS485交换装置具有设计新颖、高可靠性、高灵活性和成本低廉的特点，在城市轻轨，地铁，汽车等工业领域有广泛的应用前景。

但上述CANopen_RS485交换装置的外围接口不是很丰富，在实际调试时使用非常不便，必须由专业技术人员带上仿真器才可以通过所述交换装置监控CANopen网络与RS485网络之间的数据。因此，在CANopen网络与RS485网络之间亟需一种能够便于现场调试的数据交换装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种CANopen网络与RS485网络间的数据交换装置，用于方便现场调试。

本实用新型提供一种CANopen网络与RS485网络间的数据交换装置，包括CANopen接口、RS485接口和分别与所述CANopen接口和RS485接口连接的主控制器，其特征在于，所述数据交换装置还包括：

用于接收来自所述主控制器的数据的USB(Universal Serial BUS，通用串行总线)接口，所述USB接口与所述主控制器连接。

如上所述的数据交换装置，所述主控制器包括：

用于将来自所述CANopen接口的CANopen数据转换成RS485数据并发送至所述RS485接口的第一发送模块；

用于将来自所述RS485接口的RS485数据转换成CANopen数据并发送至所述CANopen接口的第二发送模块；

用于将所述RS485数据和CANopen数据发送至所述USB接口的第三发送模块；

其中，所述第三发送模块分别与所述第一发送模块和第二发送模块连接。

如上所述的数据交换装置，还包括：

用于接收来自所述主控制器的数据的SD卡(Secure Digital Memory Card，安全数码卡)接口，所述SD卡接口与所述主控制器连接。

如上所述的数据交换装置，所述主控制器还包括：

用于将所述RS485数据和CANopen数据发送至所述SD卡接口的第四发送模块；

其中，所述第四发送模块分别与所述第一发送模块和第二发送模块连接。

如上所述的数据交换装置，所述USB接口为SL811HST USB接口芯片。

如上所述的数据交换装置，所述主控制器为AT91SAM7A3主控芯片。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的CANopen网络与RS485网络间的数据交换装置，通过将USB接口与主控制器连接，并由主控制器将CANopen网络与RS485网络间的数据发送至所述USB接口，使得技术人员可以通过所述USB接口实时获取并监控CANopen网络与RS485网络间的数据，从而方便技术人员对所述数据交换装置进行现场调试。

附图说明

图1为现有技术中的CANopen RS485交换装置的结构示意图；

图2为本实用新型的CANopen网络与RS485网络间的数据交换装置的第一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型数据交换装置的第一实施例中主控制器的结构示意图；

图4为本实用新型的CANopen网络与RS485网络间的数据交换装置的第二实施例的结构示意图；

图5为本实用新型数据交换装置的第二实施例中主控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在附图或说明书中，相似或相同的元件皆使用相同的附图标记。