[实用新型]残卷自动断纸抓尾接纸机构的检测机构

权利要求书

1.一种残卷自动断纸抓尾接纸机构的检测机构，其特征在于，包括：

一设置在纸卷支撑装置的一原纸支撑臂上、用以检测纸卷直径的第一检测装置；

两组设置在纸卷支撑装置上的两个原纸支撑臂上、用以检测纸边状态的第二检测装置；

一控制装置，所述控制装置与所述第一检测装置和第二检测装置以及接纸机构控制连接。

2.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述第一检测装置的检测点与原纸支撑臂上的原纸夹头中心点的距离小于所述第二检测装置检测点与所述原纸支撑臂上的原纸夹头中心点的距离。

3.如权利要求2所述的检测机构，其特征在于，所述第一检测装置的检测点与原纸支撑臂上的原纸夹头(顶针)中心点的距离为50～300mm。

4.如权利要求2所述的检测机构，其特征在于，所述第二检测装置检测点与所述原纸支撑臂上的原纸夹头(顶针)中心点的距离为100～1000mm。

5.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述第一检测装置安装在所述原纸支撑臂的上表面或下表面。

6.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述第一检测装置为第一光电信号传感器，所述第一光电信号传感器的信号输入所述控制装置中。

7.如权利要求6所述的检测机构，其特征在于，所述第一光电信号传感器为回归反射型光电传感器或扩散反射型光电传感器。

8.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述两组第二检测装置同时安装在所述原纸支撑臂的上表面或下表面。

9.如权利要求1至8任一项权利要求所述的检测机构，其特征在于，所述第二检测装置包括一安装在所述原纸支撑臂上的壳体和安装在所述壳体内的驱动机构以及安装在所述驱动机构上由所述驱动机构驱动进入检测位置和收纳于所述壳体的第二光电信号传感器；所述驱动机构由所述控制装置控制，所述第二光电信号传感器的信号输入所述控制装置中。

10.如权利要求9所述的检测机构，其特征在于，所述驱动机构包括一安装在所述壳体内的直推气缸和安装在所述直推气缸的活塞连杆上的光电传感器安装座，所述第二光电信号传感器安装在所述光电传感器安装座上，所述直推气缸通过一电磁阀连接一压缩空气站，所述电磁阀与所述控制装置连接。

11.如权利要求9所述的检测机构，其特征在于，所述驱动机构包括一安装在所述壳体内的直推液压缸和安装在所述直推液压缸的活塞连杆上的光电传感器安装座，所述第二光电信号传感器安装在所述光电传感器安装座上，所述液压缸通过一电磁阀连接一油泵站，所述电磁阀与所述控制装置连接。

12.如权利要求10或11所述的检测机构，其特征在于，所述驱动机构还包括一安装在所述壳体内的导套和穿过所述导套的导柱，所述导柱与所述光电传感器安装座连接。

13.如权利要求9所述的检测机构，其特征在于，所述驱动机构包括一摆臂和一摆臂驱动机构，所述摆臂的一端安装有光带传感器安装座，另一端与所述摆臂驱动机构连接，受摆臂驱动机构驱动；在所述光带传感器安装座安装有所述第二光电信号传感器。

14.如权利要求13所述的检测机构，其特征在于，所述摆臂驱动机构包括一摆臂驱动气缸和一连杆，所述摆臂驱动气缸的活塞连杆与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述摆臂的另一端通过一连杆轴连接，所述连杆轴通过轴承座安装在壳体上；所述摆臂驱动气缸通过一电磁阀连接一压缩空气站，所述电磁阀与所述控制装置连接。

15.如权利要求13所述的检测机构，其特征在于，所述摆臂驱动机构包括一摆臂驱动液压缸和一连杆，所述摆臂驱动液压缸的活塞连杆与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述摆臂的另一端通过一连杆轴连接，所述连杆轴通过轴承座安装在壳体上；所述摆臂驱动液压缸通过一电磁阀连接一油泵站，所述电磁阀与所述控制装置连接。

16.如权利要求9所述的检测机构，其特征在于，所述摆臂驱动机构为一减速电机，盖减速电机安装在所述壳体上，所述摆臂的另一端固定在所述减速电机的输出轴上。

17.如权利要求9所述的检测机构，其特征在于，所述第二检测装置中的光电信号传感器为回归反射型光电传感器或扩散反射型光电传感器。