[实用新型]一种往复运动机构的锁闭装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种往复运动机构，具体涉及往复运动机构的锁闭装置。

背景技术

锁闭装置的设计是整个往复运动机构设计的一个难点。它作为机构的重要组成部分，直接关系到整个机构的可靠性、实用性和安全性。

目前往复运动机构常用的锁闭装置有二级锁双重锁闭装置、电机反转解锁式锁闭装置和电磁离合器锁闭装置等三种形式。二级锁双重锁闭装置属于传统的主锁形式，容易被接受，自身锁闭可靠，但结构复杂，零件多，易出故障，而且实际安装、调试困难；电机反转解锁式闭锁装置无须任何附加的动力源和控制装置，自身锁闭可靠，但构复杂、零件较多，由于解锁使用电机，造成电机浮动，不利于电机本身对机构的驱动；电磁离合器锁闭装置是一种先进的主锁形式，结构简单，锁闭可靠，而且在往锁方向运动的过程中机构具有全程锁闭能力，但其解锁使用电磁铁，主锁的可靠性受电磁铁的性能和可靠性影响极大，而且电磁铁的使用增加了机构的能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了更好地确保往复运动机构的锁闭性能，以圆弧面凸轮式自锁装置的自锁原理为基础设计的一种结构简洁、零件数量少，直接与电机和旋转轴相连且通过自身结构实现机构的锁闭而无须任何附加的动力源和控制装置的往复运动机构的锁闭装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种往复运动机构的锁闭装置，主要由电机、拨盘、滚柱、端齿盘、凸轮、旋转轴、外套、支撑组件、拨杆、钢丝绳构成。所述拨杆通过螺栓活络安装在所述支撑组件上，所述钢丝绳系于所述拨杆一端，所述电机通过螺栓固定在所述支撑组件上，并通过平键与所述拨盘连接，所述旋转轴通过平键与所述凸轮连接。

进一步，所述拨盘嵌套所述凸轮，与所述凸轮槽侧面形成间隙。

进一步，所述拨盘与所述凸轮外侧各放置2根所述滚柱，并用所述外套套装，所述滚柱与所述外套形成间隙。

进一步，所述端齿盘通过压簧连接在所述支撑组件上，并与所述外套通过啮齿啮合，当拉动所述钢丝绳时，所述拨杆动作能使所述端齿盘与所述外套分离。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型由于采用了上述技术方案，可以在正常状态下实现电机带动机构的传动装置实现机构的自动往复运动；机构在往锁定方向运动的过程中具有全程锁闭能力；在紧急情况下，操作紧急解锁装置解除自锁状态，可实现机构的手动往复运动。由于锁闭装置受力零件的强度、硬度都很高，载荷是接触应力，承载能力大，锁闭装置在传递扭矩时，滚柱不参与工作，磨损和发热都很小，因此整个锁闭装置体积小、重量轻、耐磨性好。锁闭装置的自锁能力不随其它条件而变化，自锁可靠性高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本实用新型的拨杆的结构示意图。

图中，1.电机，2.拨盘，3.滚柱，4.端齿盘，5.凸轮，6.旋转轴，7.外套，8.支撑组件，9.拨杆，10.钢丝绳。

具体实施方式

如图1和图2所示，所述一种往复运动机构的锁闭装置，所述拨杆9通过螺栓活络安装在所述支撑组件8上，所述钢丝绳10系于所述拨杆9一端，所述电机1通过螺栓固定在所述支撑组件8上，并通过平键与所述拨盘2连接，所述旋转轴6通过平键与所述凸轮5连接，所述拨盘2与所述凸轮5嵌套，与所述凸轮5槽侧面形成间隙b，所述拨盘2外侧放置所述滚柱3-1、所述滚柱3-2，所述凸轮5外侧各放置所述滚柱3-3、所述滚柱3-4，并套装于所述外套7中，所述滚柱3与所述外套7形成间隙a，所述端齿盘4通过压簧连接在所述支撑组件8上，并与所述外套7啮合，当拉动所述钢丝绳10时，所述拨杆9动作能使所述端齿盘4与所述外套7分离。

本实用新型具体工作原理如下：