[实用新型]可倾式茶园管理机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种经济作物作业机械，尤其涉及一种用于茶园修剪、采摘作业的自走式作业机械，属于农业机械技术领域。

背景技术

随着劳动力价格的不断提高，茶园依赖人力完成的除草、中耕、植保、施肥、修剪、采茶等劳动力成本在茶叶生产成本中所占比例越来越大。由于茶树有一定高度而且行间距较小，茶园管理难以真正实现机械化。现有植保、采茶机械往往以人工背负进行半机械化操作，劳动强度大，生产效率较低。

近年来，已出现具有自走功能的茶园管理机械，如中国发明专利申请公布说明书CN101563967A“茶园管理作业机多用底盘”、中国实用新型专利CN201690749U“茶园管理机”分别揭示了两种在工作平台上具有驾驶室和动力系统、能自行行走的大型茶园管理机底盘和茶园管理机，用于替代人力操作的茶园茶树的修剪、采摘，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。但是，这两种大型化的茶园管理机机体笨重，使用成本较高且不灵便，需要搭载大型卡车才能运到茶园，对运输道路要求较高，上、下车辆较为困难；一般只能在平地茶园使用，在坡地茶园使用时，由于茶园管理机处于倾斜位置，一方面，由于茶园管理机的修剪刀片与坡地上的茶树树冠面不吻合，会产生茶树树冠面两侧修剪不均匀，也不适合采摘茶叶；另一方面，由于倾斜时茶园管理机的动力驱动装置重心向倾斜方向移动，产生了较大的倾翻力矩，容易发生茶园管理机倾倒的严重事故。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种既可在平地茶园也可在坡地茶园修剪、采摘作业的自走式茶园管理机。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可倾式茶园管理机，包括设置在底部两侧的行走装置，位于行走装置上方的门架，设置在门架上侧的动力驱动装置，设置在门架前侧的刀架装置，所述行走装置为液压马达驱动的履带行走装置，所述动力驱动装置包括内燃机、与内燃机输出动力相连的两个液压泵；一对立柱下端分别固定在履带行走装置上；门架包括一对固定门架、位于一对固定门架之间的可倾斜门架，所述可倾斜门架包括活套在一对立柱上的一对侧套管、两端分别与一对侧套管上端铰接的上连杆，一对固定门架下端分别与可倾斜门架的一对侧套管下端铰接；所述内燃机与两个液压泵固定在动力驱动装置底板上，所述动力驱动装置底板下侧通过数个立柱固定在上连杆上，动力驱动装置底板下侧通过动力驱动装置的重心调节装置与固定门架一侧连接；一对立柱上端靠近刀架装置一侧和背离刀架装置一侧交错设置操纵机构、门架升降装置，所述刀架装置悬挂在门架前侧。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的可倾式茶园管理机，其中所述动力驱动装置的重心调节装置包括支撑架、转动杆、手柄、传动箱、螺杆、传动螺母、螺杆支撑座，所述支撑架一侧固定在固定门架前侧，所述转动杆一端支撑在支撑架上，转动杆一端端头与手柄一端固定连接，转动杆另一端通过联轴节与固定在固定门架上的传动箱输入端连接，传动箱输出端与螺杆一端连接，螺杆另一端支撑在螺杆支撑座上，螺杆支撑座固定在固定门架上侧，传动螺母与螺杆旋合，固定在上连杆上侧。

前述的可倾式茶园管理机，其中所述一对固定门架内侧分别设有数个支架，上连杆嵌合在一对固定门架内侧的支架之间。

前述的可倾式茶园管理机，其中履带行走装置框架两端上侧分别设有可翻转的操作者踏板。所述可倾斜门架的倾斜角度范围为0°～20°。