[实用新型]全自动多功能环型绕线机

说明书

【技术领域】

本实用新型属于绕线机技术领域，尤其涉及一种小型、微型环型变压器全自动绞线、绕线一体化绕线机。

【背景技术】

在制造小型和微型环型变压器时，为了降低成本，提高生产效率，在过去几十年工业发展中，人们想方设法解决这一问题，但是目前市场上传统环型绕线机的绕线原理和方式受磁环内径的限制根本无法绕制小型和微型环型变压器；而且目前现有的全自动绕线机，绕线时需要把线材预先绞和成绞线，绕出的产品头尾线是绞线，还需要人工把头尾绞线分成散线，头尾绞线在分线过程中断线、伤线、产品不良率非常高、完全不能达到工艺要求和满足行业所需；甚至有些全自动绕线机由于各种技术问题连绞线都无法绕制，只能绕一至两根单线，两根以上不良率非常高，必须分次绕，而分次绕所需要的时间更长，效率低，有些线细、磁环内外径细小的产品，而手工绕制取放困难，效率低、产品质量不稳定、增加了企业人工成本，所有这些问题一直捆扰此行业的发展。

【实用新型内容】

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种绕制磁环用的线材不需要预先把多股线绞合成一股，只需提供所需根数的散线的，而且绕制完成的产品可实现绕在磁环上的线是绞线，头尾是散开的单线的，或者全部散线绕制（多线并绕）的，绞线、绕线、分线的工序都是在一台机上完成且动作连贯稳定的全自动多功能环型绕线机。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为：

一种全自动多功能环型绕线机包括有电气机箱和所述电气机箱上设有的工作台，所述工作台包括有相互连接固定的主面板和副面板，所述主面板上设有所述自动送线机构、传动机构、自动绕线机构、自动送料机构、螺旋振动盘、取料机械手和下过线机构，所述副面板上设有所述绞线机构；所述螺旋振动盘则对所述自动送料机构连续供料，漆包线从所述自动送线机构送出，并通过毛细管进入所述自动绕线机构，所述自动绕线机构的斜胶轮组驱动漆包线作环行运动，此时，所述自动绕线机构的导线针引导漆包线的线头穿过由步进马达驱动的所述自动送料机构的磁环进行绕线，同时所述自动送料机构则自动推送和夹紧旋转磁环进行排线，当完成一个产品后所述取料机械手上升吸取产品；

所述绞线机构包括有放线张力组件和绞线组件，所述放线张力组件包括有放线臂、瓷眼、羊毛毡和瓷导轮，所述瓷眼、羊毛毡和瓷导轮安装在所述放线臂上；所述绞线组件包括有进线定位块、压线汽缸、聚氨酯轴承、绞线伺服电机、绞线主轴和顶开拉线汽缸；漆包线穿过所述瓷眼、羊毛毡和瓷导轮再穿过进线定位块；绞线时，所述压线汽缸压住需要绞合线的两端，两个绞线头内部的所述聚氨酯轴承压住中间不需要绞合线的两端，由所述绞线伺服电机带动所述绞线主轴上绞线头旋转进行绞线；绞线完成后，所述压线汽缸复位松开，同时顶开拉线汽缸工作，顶开绞线头内部的压线聚氨酯轴承，使其处于脱离状态，使线顺利的进入所述自动送线机构；

所述自动送线机构包括有自制小汽缸、聚氨脂滚轮、压线臂、聚氨脂成型轴承、送线主轴、送线胶轮、过线板和送线/绕线司服电机，所述自制小汽缸与压线臂连接，且所述压线臂可切换离合地设于所述聚氨脂成型轴承和聚氨脂滚轮之间，所述送线胶轮设于送线主轴上；绞合好的漆包线从所述绞线机构拉入到所述过线板和送线胶轮位置，最后由所述送线/绕线司服电机带动所述送线胶轮驱动漆包线进入毛细管到所述自动绕线机构；所述压线臂在所述聚氨脂成型轴承和聚氨脂滚轮之间灵活切换离合；

所述传动机构包括有动力轴、第一同步带轮轴、第二同步带轮轴，以及用于安装固定动力轴、第一同步带轮轴和第二同步带轮轴的轴承座，所述动力轴两端均设有齿轮，且朝外一端的齿轮与所述自动送线机构的送线/绕线司服电机连接；所述第一同步带轮轴和第二同步带轮轴朝内一端也设有齿轮，所述齿轮与所述动力轴朝内端的齿轮啮合，所述第一同步带轮轴和第二同步带轮轴朝外一端分别设有与所述自动绕线机构的斜轮连接的两个同步带轮；

所述动力轴、第一同步带轮轴和第二同步带轮轴呈“T”字形排列，而且所述动力轴的齿轮、所述第一同步带轮轴和第二同步带轮轴的齿轮均为伞形齿轮；

所述自动绕线机构包括有设于绕线底板上的精密绕线盘、窥视板、斜轮组件、进线剪切组件、导线针、斜轮微调器、剪线头切刀、拉线皮带传动组件和拉尾线步进电机；所述精密绕线盘设于所述窥视板下方，所述精密绕线盘两侧均设有所述斜轮组件，且每个斜轮组件上外侧还与所述斜轮微调器连接，所述拉线皮带传动组件与所述拉尾线步进电机连接带动所述自动绕线机构运转，所述导线针穿过所述自动送料机构的磁环，并引导漆包线穿过所述自动送料机构的磁环内孔；