[实用新型]一种自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电一体机，具体地说是一种自动码垛机。

背景技术

自动码垛机是由机械、电子、液压系统构成的机电一体机。它可将砌块机生产出来的砌块按一定标准堆叠起来。现有的自编码旋转码垛设备结构复杂、造价高，不适于一般小型企业应用。CN201914722U公开了一种全回转智能码垛机，该机包括旋转装置、升降装置、机械手和液压系统。其旋转装置是在回转支座上设置有回转支承，在回转支承上装有空心竖杆旋转体，升降装置由滑动体、链条、改向链轮、提升电机和配重组成，滑动体的升降套套装在空心旋转体的竖向杆体上，改向链轮和提升电机分别设在旋转体空心吊臂内腔的两端，链条的一端连接滑动体横杆，另一端依次绕过改向链轮和提升电机传动轮后连接在配重上，配重悬设在空心旋转体的竖向杆体腔内；机械手设置在滑动体横向臂杆的前部，由通过旋转电机、油缸和成对码爪同步机构驱动的夹持码爪构成。该产品虽然结构简单、但其旋转动作大、设备整体较为笨重。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种结构合理、简单、使用方便、造价低的自动码垛机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型所提供的自动码垛机包括机架、升降装置、行走车、码垛夹、码放平台、第一驱动装置、第二驱动装置，码垛夹通过连接件与升降装置相连接，其设计要点是码垛夹与升降装置的连接部设有定位控制机构，该定位控制机构包括有连接件、缓冲触板、定位开关、开关控制板。

本实用新型结构合理、便于操作、工作效率高，且易于拆装、维护，是一种理想的制砖配套设备。

以下结合附图对本实用新型作进一步的详述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中定位控制机构的放大图。

具体实施方式

本实用新型如图1、图2所示，其包括有机架 1、升降装置2、行走车3、码垛夹4、码放平台5、第一驱动装置8、第二驱动装置6。机架1的上梁为行走车3行走的轨道。行走车3、升降装置2由第一驱动装置8控制。码放平台5由第二驱动装置6控制。码放平台5与第二驱动装置6中的驱动器固定在固定架13上。升降装置2的外框与行走车3连接固定，码垛夹4通过连接件12与升降装置2相连接，由此码垛夹4即可随行走小车3左右运动、随升降装置2上下运动。在码垛夹4与升降装置2的连接部设有定位控制机构7（如图2所示），该定位控制机构7包括有连接件12、缓冲触板10、定位开关9、开关控制板11。缓冲触板10设置在该机构的最底部，开关控制板11固定在连接件12上，定位开关9位于缓冲触板10上。由此当码垛夹4下降接触到码放平台5上的产品垛时，定位控制机构7中的缓冲触板10被压缩，开关控制板11随码垛夹向上升起，由此触动定位开关9，控制系统判断出产品垛的高度，从而发出动作指令，码垛夹4放下产品，升起走回原位。

为了进一步提高码垛机旋转灵巧性，本实用新型在所述的码放平台5的底部设有转动轴15，第二驱动装置3通过从动轮14与码放平台5相连接。由此，当第二驱动装置3得到旋转命令时，带动从动轮14旋转，再由从动轮14带动码放平台5回转。在所述的第二驱动装置6中设有数码控制器，由此码放平台5可以按照预先设定的角度进行旋转、编花。