[实用新型]链条自动编结机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种链条的编结装置，尤其是涉及一种链条自动编结机。

背景技术

链条由若干环环相扣的金属环构成，这些金属环由长条状的线材经切割、弯曲、整形而成。传统的编链设备有(1)冲床安装编链模具(冲编),处有不同程度的压痕对操作工要求较高,安全风险较大。(2)有一种立式编链机对各种链环适应性较差短环链不宜编制模心容易折断,(3)有一种仿国外产品的卧编其结构复杂,设备成本高维修费用大。中国专利公开了一种编链机（授权公告号：CN1895812），其主要包括：机架、动力传递机构、由动力传递机构驱动的剪切压杆、滑台，连接于滑台上的打钩冲杆、压环冲杆、链索转向导出装置，与之匹配设置在机架对应位置上的打钩槽模、压环槽模、压环冲头靠轨、打钩槽模通孔下方与压环槽模间的弯钩滑道、从滑道出口处拉钩移位至压环槽模中夹钩钳、带动夹钩钳往复运动的传动机构和间歇牵拉链索的牵拉机构以及配置在剪切机构前的线材整直输送机构；滑台上还设置有整环上压模，机架上相应处设置有匹配的整环下压模；动力传递机构包括设于机身的上部的轮轴和套装于轴上的飞轮、传动轮、凸轮和连接件；压环冲杆是由冲压臂、与冲压臂垂直滑动连接于之上的环冲杆、套装在环冲杆上的回位弹簧所构成，该环冲杆与靠轨相接触此端设有滚轮；链索转向导出装置是由具有十字中空内孔的、导引筒穿出滑台台板端头外侧连接着的传动齿轮、与传动齿轮相啮合的铰接于滑台框板上的扇齿块、和带动扇齿块来回转动的拔叉以及设于导引筒上方的导链轮所构成。但是这种编链机自动化程度较差，效率低下，链环的一致性差，产品质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型是提供一种链条自动编结机，其主要是解决现有技术所存在的冲编操作工要求高，安全风险大。立编链环适应性差。仿国外机型结构复杂设备成本高维修费用大。后一种编机自动化程度较差，效力底等技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的链条自动编结机，包括机架，所述的机架上设有调直机构、进料机构、切料打弯机构、成型机构，成型机构一侧的机架上还设有机械手部件，成型机构的上方设有移链机构。进料机构、机械手部件连接下传动机构。切料打弯机构、成型机构、移链机构连接上传动机构。调直机构可以先对金属条进行调直，调直后的金属条进入到进料机构，而后金属条被运送到切料打弯机构处进行切料、打弯，由移链机构进行移动送至成型工位再由机械手部件进行夹持、翻转，进行套环、成型，各工序环环相扣同步进行。

作为优先，所述切料打弯、成型均由传动机构凸轮驱动工作，由移链机构将链环输送到位。

作为优选，所述的机械手部件包括有机架设有的转向齿条轴，转向齿条轴外表面啮合有齿条，转向齿条轴内部穿接有钳链推杆，钳链推杆的一端设有钳链钳口，另一端接触有驱动摇臂，驱动摇臂中部铰接在连机架上的固定座支承上，驱动摇臂的另一端接触有驱动凸轮机构。通过驱动凸轮机构可以带动驱动摇臂绕着铰接点旋转，驱动摇臂上端即可推动转向齿条轴和钳链推杆向前运动，推杆即可顶向钳链钳口，钳链钳口即可对链条进行夹持完成套链工序。

作为优选，所述的齿条通过杠杆连接下传动机构。下传动机构可以驱动杠杆进行摆动，杠杆可以通过凸轮带动齿条来回运动，从而驱动转向齿条轴旋转协助套链工作。

因此，本实用新型通过上传动机构、下传动机构使得调直机构、进料机构、切料打弯机构、成型机构、机械手部件、移链机构可以同时运转，使得钢条进到设备内后能够自动编结成链条，自动化程度较高，链环的一致性较好，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是图1的A向结构示意图；

附图3是机械手部件的一种结构示意图。

图中零部件、部位及编号：机架1、调直机构2、进料机构3、切料打弯机构4、成型机构5、机械手部件6、移链机构7、下传动机构8、上传动机构9、转向齿条轴10、齿条11、钳链推杆12、钳链钳口13、驱动摇臂14、杠杆15。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。