[实用新型]H型钢数控切割机

权利要求书

1.一种H型钢数控切割机，其特征在于，包括切割机头、移动大车和传送线；

所述切割机头包括三台类平面关节机器人和横梁；

所述移动大车包括移动工作台机构、立柱和随动控制系统，立柱设立在所述移动工作台机构上；

所述传送线包括上料区传输线、下料区传输线、切割区传输线三部分；

所述传送线平铺在车体上，包括传输辊和传输辊两端的传输辊支撑架，每个传输辊的至少一端还设有链轮；所述H型钢数控切割机平行于传送线方向设有导轨，所述移动大车通过导轨滑块设置在传送线的一侧车体导轨上；所述切割机头的横梁位于传送线的正上方，并垂直线传送线传输方向，所述横梁一端安装在所述移动大车立柱上端；所述三台类平面关节机器人分布在所述横梁上。

2.根据权利要求1所述的H型钢数控切割机，其特征在于，所述移动大车还包括伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器通过齿轮齿条驱动移动大车运行。

3.根据权利要求1所述的H型钢数控切割机，其特征在于，所述传送线还包括用于链轮和传输辊的驱动电机、减速器。

4.根据权利要求1所述的H型钢数控切割机，其特征在于，所述切割区传输线长度为10~13米、上料区传输线和下料区传输线长度为12~15米。

5.根据权利要求1所述的H型钢数控切割机，其特征在于，所述切割区输送线还包括举起H型钢主体的举升系统；所述举升机构包括宽体举升机构和标准举升机构，所述宽体举升机构和标准举升机构均设于所述传输辊之间。

6.根据权利要求5所述的H型钢数控切割机，其特征在于，所述宽体举升机构和标准举升机构分布密度由靠近下料区传输线一端至靠近上料区一端逐步减小。

7.根据权利要求5所述的H型钢数控切割机，其特征在于，所述切割区传输线还设有废料车，废料车通过滚轮设置在所述传输辊支撑架上。

8.根据权利要求7所述的H型钢数控切割机，其特征在于，所述废料车内设有废料隔板。

9.根据上述任意一项权利要求所述的H型钢数控切割机，其特征在于，在所述横梁两端还分别设有左防护板和右防护板。

10.根据权利要求9所述的H型钢数控切割机，其特征在于，所述左防护板和/或右防护板还设有透明可视窗。