[实用新型]带自动升降轮机构的无人搬运车

权利要求书

1.带自动升降轮机构的无人搬运车，包括车身（1）、微处理器和主动轮机构（2），主动轮机构（2）安装在车身（1）底部，其特征是，位于所述主动轮机构（2）前方和后方的车身（1）底部还分别安装有自动升降轮机构（3），所述自动升降轮机构（3）主要由电机（31）、电机座（32）、丝杆（33）、定向轮（34）、升降架（35）及其限位开关（37、38）构成，电机（31）通过电机座（32）固定在车身（1）上，升降架（35）上安装有定向轮（34）、限位开关（37、38）和丝杆套（39），丝杆（33）的一端连接电机（31），另一端螺旋入升降架（35）的丝杆套（39）内，限位开关（37、38）限定升降架（35）的行程区间范围，微处理器、限位开关（37、38）和电机（31）之间为电性连接。

2.根据权利要求1所述带自动升降轮机构的无人搬运车，其特征是，所述升降架（35）分为上、下两层（A、B），定向轮（34）固定在升降架（35）的下层（B）， 上、下两层（A、B）之间还设置有连接杆（7），连接杆（7）上套有弹簧（8），弹簧（8）两端分别与上、下层（A、B）相抵。

3.根据权利要求2所述带自动升降轮机构的无人搬运车，其特征是，所述升降架（35）与电机座（32）之间还设置有导向杆（4）连接，导向杆（4）与电机座（32）的连接为滑动连接，升降架下层（B）与导向杆（4）的连接为固定连接。

4.根据权利要求3所述带自动升降轮机构的无人搬运车，其特征是，所述电机座（32）与升降架（35）之间设置有相互平衡的两条导向杆（4）。

5.根据权利要求1所述带自动升降轮机构的无人搬运车，其特征是，所述升降架（35）上安装有两个定向轮（34）。

6.根据权利要求1或2所述带自动升降轮机构的无人搬运车，其特征是，所述电机座（32）上朝升降架（35）方向延伸出导向板（5），导向板（5）上安装有上、下两个限位开关（37、38），升降架（35）朝导向板（5）方向延伸出挡块（6）。

7.根据权利要求6所述带自动升降轮机构的无人搬运车，其特征是，所述上、下两个限位开关（37、38）是槽型光电信号开关。