[实用新型]一种基于物联网技术森林防火用远红外探测一体机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及森林防火用器械技术领域，特别涉及一种森林防火用远红外探测一体机。

背景技术：

森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来毁灭性的后果。森林火灾不只是烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的更新能力，引起土壤的贫瘠和破坏森林涵养水源的作用，甚而导致生态环境失去平衡。尽管当今世界的科学在日新月异地向前发展，但是，人类在制服森林火灾上，却依然尚未取得长足的进展；于是森林火灾预防和发现比扑灭更具现实意义。

森林火灾传统的监控方法：如地面巡护，主要任务是宣传群众，控制人为火源，深入了望台观测的死角进行巡逻。对来往人员及车辆，野外生产和生活用火进行检查和监督。存在的不足是巡护面积小、视野狭窄、确定着火位置时，常因地形地势崎岖、森林茂密而出现较大误差；在交通不便、人烟稀少的偏远山区，无法进行地面巡护，需用各种交通工具费用及人员工资费用，只能用视频监测方法来弥补。

再如，了望台监测，是通过了望台来观测林火的发生，确定火灾发生的地点，报告火情，它的优点是覆盖面较大、效果较好。存在的不足：是无生活条件的偏远林区不能设了望台；它的观察效果受地形地势的限制，覆盖面小，有死角和空白，观察不到，对烟雾浓重的较大面积的火场、余火及地下火无法观察；雷电天气无法上塔观察；了望是一种依靠了望员的经验来观测的方法，准确率低，误差大。另外了望员人身安全受雷电、野生动物、森林脑炎等的威胁。

又如航空巡护：是利用巡护飞机进行林火的探测。它的优点是巡护视野宽、机动性大、速度快同时对火场周围及火势发展能做到全面观察，可及时采取有效措施。但也存在着不足：夜间、大风天气、阴天能见度较低时难以起飞，同时巡视受航线、时间的限制，而且观察范围小，只能一天一次对某一林区进行观察，如错过观察时机，当日的森林火灾也观察不到，容易酿成大灾，飞行费用成本高，租用飞机费用昂贵，飞行费用严重不足。

另外，比较高级的如卫星遥感，利用极轨气象卫星、陆地资源卫星、地球静止卫星、低轨卫星探测林火。能够发现热点，监测火场蔓延的情况、及时提供火场信息，用遥感手段制作森林火险预报，用卫星数字资料估算过火面积。它探测范围广、搜集数据快、能得到连续性资料，反映火的动态变化，而且收集资料不受地形条件的影响，影像真切。存在的不足是准确率低，需要地面花费大量的人力、物力、财力进行核实，尤其是交通不便的地方，火情核实十分重要。当热点达到3个像素时，火已基本成灾。

鉴于上述种种技术缺点，建立一种火灾的智能预警系统，是森林防火的发展方向，而能够实现林区视频的自动监控、烟火准确识别、火点精确定位的机械的研制是重中之重。所以，迫切需要出现一种结构简单、使用方便，能够自动监控森林防火区域、准确预报火警、确定火警方位的一种森林防火用远红外探测一体机。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单、使用方便，能够自动监控森林防火区域、准确预报火警、确定火警方位的一种基于物联网森林防火用远红外探测一体机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基于物联网森林防火用远红外探测一体机，包括云台底座、水平转轴和云台壳体，其中，所述云台壳体的一侧设置有远红外摄像机壳体，另一侧设置有可见光摄像机壳体，所述远红外摄像机壳体与所述可见光摄像机壳体上设置有连接架，所述远红外摄像机壳体内设置有远红外镜头和远红外摄像机，所述可见光摄像机壳体内设置有可见光镜头和可见光摄像机，所述云台壳体两侧设置有垂直转轴，所述连接架与所述云台壳体之间通过所述垂直转轴轴连接，所述云台底座与所述云台壳体之间通过所述水平转轴轴连接。

所述远红外镜头的一段探出至远红外摄像机壳体的外部并与所述远红外摄像机壳体之间螺丝紧固，所述远红外镜头与所述远红外摄像机螺纹连接，所述远红外摄像机上进一步设置有FPGA处理模块；所述可见光镜头与所述可见光摄像机壳体之间螺丝紧固，所述可见光镜头与所述可见光摄像机之间螺纹连接。

所述云台壳体能够沿所述水平转轴0～360度旋转，所述远红外摄像机壳体和所述可见光摄像机壳体能够沿所述垂直转轴-45度～45度旋转，所述云台底座内设置有数据处理模块，所述远红外摄像机壳体和所述可见光摄像机壳体上设置有惰性气体充气口。

所述远红外摄像机、所述FPGA模块和所述可见光摄像机上设置有视频输出线，所述视频输出线穿过所述垂直转轴的内部并延伸至云台壳体的内部，所述视频输出线与所述数据处理模块之间电连接。