[实用新型]肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置

权利要求书

1.一种肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置，其特征是包括肌电信号采集电极、手指动作测量单元、信号采集装置和计算机；所述肌电信号采集电极的信号输出端连接信号采集装置的信号输入端，所述手指动作测量单元的信号输出端连接信号采集装置的信号输入端，信号采集装置的信号输出端连接计算机；

所述手指动作测量单元有5个，分别对应人手的5个手指；每个手指动作测量单元包括手指套杆、指环、码盘、支架和应变片传感器；手指套杆通过转轴与支架连接，构成悬臂梁结构；在转轴上设有码盘；指环设在手指套杆的首端；所述手指套杆末端与支架上设有对应的定位孔，定位孔内设有可插拔的插销；

所述手指套杆的根部设有切槽，应变片传感器贴在切槽内，转轴设在悬臂梁结构的末端；

各个手指动作测量单元的支架固定在一柱形物体上，各个支架的位置与人手自然张开时，各个手指的位置对应。

2.根据权利要求1所述的肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置，其特征是手指套杆末端与支架上对应的定位孔有多组。

3.根据权利要求1所述的肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置，其特征是所述信号采集装置包括A/D转换器和接口电路；所述A/D转换器把来自手指动作测量单元的模拟信号和肌电信号采集电极的模拟信号转换成数字信号后，经接口电路传给计算机。