[实用新型]低速内转子永磁驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，尤其是卷筒的转速为0.01r/min-45r/min的低速内转子永磁驱动装置。

背景技术

传统起重机一般由主梁、起升机构、运行机构和电控部分组成。起重的主要功能就是起吊物料，运行一定距离，达到运输、装卸和安装等工作目的。起重机的起升机构、运行机构是其主要核心件。

传统意义上的低速情况下实现输出大扭矩的起升机构一般由电机、减速机、卷筒和传动机构组成，也就是通常所说的“三件四联机构”。运行机构一般由电机、减速机、传动齿轮组成，或由三合一减速机组成，传统的起升机构、运行机构存在结构复杂、噪音较大、单一制动存有安全隐患，运行振动大、稳定性不好、维护保养多等问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种卷筒与驱动机构合二为一的内转子永磁起重机。可以在低速情况下实现输出大扭矩。

因本实用新型具备结构简单和低速情况下实现输出大扭矩的两大特点，因而可以同时获得重量轻、可靠性强、运行稳定、微震动、低噪音、安全、节能、寿命长的其他优点。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

低速内转子永磁驱动装置，包括：定子、永磁体、转子、机壳、主轴、卷筒、制动器、绕组、变频器、端盖和底座；其中：永磁体安装在转子的外壁；转子通过键槽固定在主轴上，主轴安装于端盖内；绕组镶入定子内，定子过盈压入机壳内，机壳与端盖连成一体；制动器固定在主轴上，制动器通过主轴驱动卷筒与底座；绕组通过输出线与变频器连接。

低速内转子永磁驱动装置，包括：定子、永磁体、转子、机壳、主轴、卷筒、制动器、绕组、变频器、端盖和底座。所述低速内转子永磁起重机通过内转子永磁磁场的作用，采取变频控制，实现0.01r/min至45r/min运行，输出大扭矩的载重工作。

低速内转子永磁驱动装置通过永磁磁场的作用，采取变频控制，频率在0.01Hz-12Hz之间。

低速内转子永磁驱动装置通过内转子永磁磁场的作用，采取变频控制，实现输出的转矩密度在20 KN/㎡-100KN/㎡。

低速内转子永磁驱动装置通过内转子永磁磁场的作用，采取变频控制，实现输出的转矩密度在30 KN/㎡-80KN/㎡。

低速内转子永磁驱动装置的绕组、永磁体、定子、通电后产生磁场，由变频器控制频率。

低速内转子永磁驱动装置通过变频器输出频率，应用在绕组、永磁体、定子、产生的磁场，输出大扭钜，输出转矩密度在30 KN/㎡-80KN/㎡。

与现有技术对比，本实用新型有益效果是：

1、低速内转子永磁起重机，从根本上取消了起重机起升机构、运行机构上的：电机、减速机及传动机构的负责组合和各种弊端；

2、低速内转子永磁起重机较现有起重机更趋简单直接、完善的达到了：独立、单一、可靠性强、运行稳定、微震动，噪音45分贝以下的最佳状态。

3、低速内转子永磁起重机采用了变频控制，从而实现了0.01r/min到45r/min的低转速运行，从而实现了起重机起升机构，运行机构在多速档位操作和运行使用。

4、低速内转子永磁起重机的变频控制，频率可以在12Hz至0.01Hz调整，输出转矩密度可达到80KN/m2，最大限度在减少了起重机起升机构和运行机构的体积，从而使2机构较之更轻，大大减小了主梁设计载重量。

5、低速内转子永磁起重机的低转速地带来了起重机几近零转速时制动，内胀式制动和0.01r/min下降的三保险装置。起重机起升、运行更趋安全、可靠、稳定。

6、低速内转子永磁起重机设置了多种外径规格，根据起重量、运行速度的需要，设置了不同长短的单元，产品实现了系列化，更易于实现标准化和模块化配置。

7、低速内转子永磁起重机使轴承几近不磨损、从而延长了使用寿命，其本身无维护需要。

8、低速内转子永磁起重机使用了永磁体材料，其特点之一是运行带载时耗电，反相运行是发电，大大降低了电能消耗，只占同功率电机50%的耗电量。

9、低速内转子永磁起重机可视为一个动力单元，更广泛应用于工、农、商及特种行业的桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、悬臂起重机、港口起重机、冶金起重机、船用起重机、卷扬机、输送设备上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记：定子1、永磁体2、转子3、机壳4、主轴5、卷筒6、制动器7、绕组8、端盖9、变频器10、底座11。

具体实施方式