[实用新型]改进的电动物料搬运车泵电机速度控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子电路领域，由于涉及一种控制器，具体是指一种改进的电动物料搬运车泵电机速度控制器。

背景技术

随着社会经济的快速发展，以及节能、环保和可持续发展经济政策的进一步落实，物流产业作为国家大力发展的产业必将获得快速发展。而电动物料搬运车作为物流业的一种搬运设备具有节能、环保优点而得到广泛应用。

现有的电动物料搬运车泵电机速度控制器在各个搬运方向的输出都是固定不变的，这在一定程度上影响了物料搬运的精确控制，还造成部分电能的浪费。现有的电动物料搬运车泵电机控制器存在以下问题：第一，物料提升方向输出固定不变的PWM值，影响了高空物料搬运的稳定性和准确性；第二，接触器线圈驱动电压输出为固定不变的电池电压，这在接触器保持阶段浪费电池电能；第三，输出电流固定不可调，降低了控制器的应用范围。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种节能、稳定性和准确性均较好的改进的电动物料搬运车泵电机速度控制器。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种改进的电动物料搬运车泵电机速度控制器，包括微处理器和与微处理器I/O口连接的PWM输出电路，还包括模拟量采集电路、电流检测电路及接触线器线圈驱动电路，所述的模拟量采集电路通过A/D转换电路与微处理器连接，接触器线圈驱动电路与微处理器的一个I/O口连接，所述的电流检测电路检测PWM输出电路的输出电流并经过A/D转换后与微处理器连接，微处理器内设有相匹配的软件控制程序。

采用以上方案后，本实用新型改进的电动物料搬运车泵电机速度控制器还包括模拟量采集电路、电流检测电路及接触线器线圈驱动电路，所述的模拟量采集电路是指采集电工物料搬运车提升信号的模拟量以获取提升的速度等运行参数，通过采集的提升的速度的信号输入到微处理器中，微处理器中具有相应的软件控制程序从而控制PWM输出电路输出波形进行调整，模拟量输入信号越大则PWM输出电路输出增大，从而有效的降低了能耗，稳定性和准确性也得到提高。

作为优选，所述的模拟量采集电路为电阻分压电路。本优选方案模拟量采集电路采用电阻分压电路进行采集，结构简单，成本较低。

作为优选，所述的接触器线圈驱动电路为通过占空比控制MOS管驱动的可控电压输出电路。本优选中接触器线圈驱动电路为通过占空比控制MOS管驱动的可控电压输出电路能够根据接触器触点的状态是吸合还是保持阶段而分别采用不同的线圈电压进行制，进一步降低了能耗，避免了能源不必要的浪费。

作为优选，所述的模拟量采集电路直接连接于微处理器的A/D接口。本优选方案中，模拟量采集电路直接连接于微处理器的A/D接口，避免了使用另外的A/D转换电路，节省了电路的成本。

作为优选，所述的电流检测电路直接连接于微处理器的A/D接口。本优选方案中，电流检测电路直接连接于微处理器的A/D接口，避免了使用另外的A/D转换电路，节省了电路的成本。

附图说明

图1中为本实用新型改进的电动物料搬运车泵电机速度控制器的电路框图结构示意图。

图2中为本实用新型改进的电动物料搬运车泵电机速度控制器的实施例1的电路框图结构示意图。

图中所示：

1、微处理器，2、PWM输出电路，3、模拟量采集电路，4、电流检测电路，5、接触器线圈驱动电路。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图，对实用新型的改进的电动物料搬运车泵电机速度控制器做详细说明：

实施例1：

如附图中所示，一种改进的电动物料搬运车泵电机速度控制器，包括微处理器1和与微处理器1I/O口连接的PWM输出电路2，还包括模拟量采集电路3、电流检测电路4及接触线器线圈驱动电路5，所述的模拟量采集电路3为电阻分压电路并直接连接于微处理器1的A/D接口，接触器线圈驱动电路5与微处理器1的一个I/O口连接，所述的电流检测电路4检测PWM输出电路2的输出电流并直接连接于微处理器1的A/D接口，所述的接触器线圈驱动电路5为通过占空比控制MOS管驱动的可控电压输出电路，微处理器1内设有相匹配的软件控制程序。

在此，应该说明，本实用新型及上述实施例中所述的PWM输出电路2、模拟量采集电路3、电流检测电路4及接触线器线圈驱动电路5具有现有技术中已有的电路结构，在此对其具体电路连接方式不再详述。

在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，如所述的模拟量采集电路3及电流检测电路4也可通过另外的A/D转换电路连接微处理器1。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。