[实用新型]小口径长管内焊缝焊机

权利要求书

1.一种小口径长管内焊缝焊机，包括底座、焊枪系统、送丝机构、移动小车系统和焊接控制系统，焊枪系统包括电机、立柱、滑块、横梁以及焊枪，在立柱上设有纵向的丝杆和导轨，丝杆与电机通过减速传动装置相连，滑块上固设有与丝杆配合的螺母，并在该滑块上设有与导轨配合的滚轮，其特征在于所述横梁为中空管并固联在滑块上，焊枪包括中空的前端板和后端板、与前、后端板固联的至少三根中空的连接管，前、后端板内均设有隔板，在前端板上固联有与其不同内腔相通的进水管和出水管，在前端板还设有连接座，连接座与横梁的前端相连，在连接管之间固设有摆弧架，焊接电极固定于摆弧架上；所述移动小车系统包括通过两导轨副和齿轮-齿条副安装于底座上的小车、固设于小车底部的变频电机和固设于小车上的至少两套定位夹紧装置，所述齿条固定于底座上，齿轮装于变频电机的输出轴上，每套定位夹紧装置包括固设于小车上的定位板、安装于定位板中部的两个滚轮，不同定位板上的两个滚轮分别同轴，在每块定位板两端均设有可旋转的丝杆，丝杆上均装有螺母，每个螺母与各自的夹板固联，螺母与定位板设有配合的滑轨与滑槽，丝杆的端部均设有手柄；所述送丝机构包括丝盘、设于滑块、横梁、连接座、前端板内以及连接管之间的丝管，焊丝绕于丝盘上且其前端穿过丝管，在丝盘前设有一送丝机；焊接控制系统通过线路与焊接电极、摆弧架、送丝机相连。

2.如权利要求1所述的小口径长管内焊缝焊机，其特征在于所述减速传动装置包括链轮链条机构和蜗轮蜗杆机构，蜗轮装于丝杆的端部，链轮链条机构的两链轮分别装于蜗杆和电机的转轴上。

3.如权利要求1或2所述的小口径长管内焊缝焊机，其特征在于所述连接座的下端连有两个球形导向轮。

4.如权利要求3所述的小口径长管内焊缝焊机，其特征在于所述连接管为中空的椭圆管，且椭圆的长轴位于纵向。

5.如权利要求4所述的小口径长管内焊缝焊机，其特征在于所述送丝机构还包括设于连接座内的前端送丝机，该送丝机通过线路与焊接控制系统相连。

6.如权利要求5所述的小口径长管内焊缝焊机，其特征在于在底座上设有一个或一个以上的辅助横梁旋转支架。

7.如权利要求6所述的小口径长管内焊缝焊机，其特征在于在连接管上还固设有摄像头，一显示器与摄像头相连。