[实用新型]一种行走机械中的减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器，具体涉及一种行走机械中的减速装置。

背景技术

现有的工程机械中，使用的一种带动履带行走的减速机主要由液压马达、液压控制装置、减速器和制动器构成。该机中的减速器含有外壳体、内壳体和两级行星轮机构。两级行星轮机构中都含有太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮架和内齿圈。每个行星轮机构中的内齿圈均固定在减速器的外壳体的内壁上。由于外壳体和内齿圈为单独的零件，最后需要装配在一起，因此对零件的制造和装配均有较高的要求，这既不利于生产成本的降低，同时又使其结构变得复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种行走机械中的减速装置，它不仅结构简单，而且生产成本低。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种行走机械中的减速装置，所述减速装置包括有液压马达、液压控制装置、减速器和制动器，所述的减速器含有外壳体、内壳体和两级行星轮机构，所述的两级行星轮机构中均含有太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮架和内齿圈，所述的内齿圈位于减速器的外壳体中，在所述外壳体的外端面上设有端盖，其特征在于，将所述减速装置的外壳体与内齿圈制成一体式结构，在所述外壳体上设有环形槽。

本实用新型的优点和有益效果在于：由于该行走机械中的减速装置中的外壳体与内齿圈为整体结构，因此结构简单。同时由于省去了内齿圈安装在外壳体内的工序，因此节省了人力降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型行走机械中的减速装置结构示意图。

图中：1、外壳体；2、内壳体；3、制动器；4、马达壳体；5、输出轴；6、花键轴套；7、输入轴；8、二级内齿圈；9、二级行星齿轮；10、一级内齿圈；11、一级行星齿轮；12、一级行星齿轮架；13、端盖；14、一级太阳齿轮；15、二级太阳齿轮；16、二级行星齿轮架；17、链轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型是一种行走机械中的减速装置，该减速装置包括有液压马达、液压控制装置、减速器和制动器3。减速装置含有外壳体1、内壳体2、一级行星轮机构、二级行轮机构和输入轴7。减速器的外壳体1通过轴承安装在减速器的内壳体2上。液压马达和液压控制装置安装在马达壳体4内，马达壳体4设置在内壳体2的端面上。液压马达的输出轴5与减速器的输入轴7通过花键轴套6相连接，花键轴套6位于内壳体2内。一级行星轮机构含有一级内齿圈10、一级行星齿轮11、一级行星齿轮架12和一级太阳齿轮14，二级行星轮机构含有二级内齿圈8、二级行星齿轮9、二级行星齿轮架16和二级太阳齿轮15。一级太阳齿轮14固定安装在输入轴7上，二级太阳齿轮15套装在输入轴7上。三只一级行星齿轮11通过转轴和轴承设置在一级行星齿轮架12上，一级行星齿轮架12中央设有的花键套套装在二级太阳齿轮15一端设有的花键轴上，三只一级行星齿轮11均与一级内齿圈10和一级太阳齿轮14啮合。三只二级行星齿轮9通过转轴不11轴承设置在二级行星齿轮架16上，三只二级行星齿轮9均与二级内齿圈8和二级太阳齿轮15啮合。二级行星齿轮架16固定设置在内壳体2上，它也可以与内壳体2制成一整体结构。减速装置的内壳体2通过螺栓设置在工程机械的机体上，链轮17固定在减速装置的外壳体1上。一级内齿圈10和二级内齿圈8位于减速器的外壳体1内，外壳体1的外端面上设有端盖13，减速器的外壳体1与一级内齿圈10和二级内齿圈8为整体结构，在所述外壳体上设有环形槽18。由于本实用新型将现有技术的外壳体1与一级内齿圈10和二级内齿圈8制成为一个整体结构，因此结构简单。同时因省去了将一级内齿圈10和二级内齿圈8安装在外壳体1内的工序，因此节省了人力降低了生产成本。工作时液压马达的输出轴5通过花键轴套6驱动输入轴7使一级太阳齿轮14转动，太阳齿轮14带动一级行星齿轮11转动级行星齿轮11的转动形成的在一级内齿圈10内的滚动，从而使级行星齿轮架12上的花键套带动二级太阳齿轮15转动，二级太阳齿轮15又驱动二级行星齿轮9转动，二级行星齿轮9的转动形成的在二级内齿圈8内的滚动，因二级行星齿轮架16固定设置在工程机械的机体上，最终使减速器的外壳体1驱动链轮17带动行走机械行走。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。